Telemetría de salida: configuración

Nuestro sistema tracker incorpora una funcionalidad que permite la conversión de tramas, desde los distintos protocolos de entrada soprotados, a otros formatos de tramas para enviarlos por un puerto de salida. Veamos un par de ejemplos de las posibles aplicaciones:

• El aeromodelo envía al tracker telemetría mavlink, y éste saca por un puerto serie la telemetría en formato MFD que es inyectado a la mecánica de otro tracker MFD.
• El aeromodelo envía telemetría NMEA Directa al tracker, y ésta es enviada a travmés de un módulo bluetooth en formato MAVLINK a la aplcación Droid Planner.

Son sólo dos ejemplos, pero son posibles otras combinaciones y aplicaciones.

Para activar esta funcionalidad, es necesario activar las características softserial y telemetría, y asignar un puerto serie a través del cual enviar las tramas de salida, según la siguietne secuencia:

feature softserial

save

feature telemetry

save

serial puerto funcióntelemetría baudrate1 baudrate2 baudratetelemetría baudrate4

save

El comando serial es similar a los comandos utilziados para activar el GPS o la telemetría de entrada. La diferencia está en el número de puerto, y la posición de campos a modificar.

Funciones de telemetría

Los posibles valores de función de telemetría de salida son:

• 4 FRSKY D
• 8 HOTT
• 16 MSP
• 32 SMARTPORT
• 256 MFD
• 512 MAVLINK

En todos los casos, los únicos datos de telemetría que son exportados son: coordenadas GPS y altitud, salvo en MFD que transmite Distancia, Altitud y Azimut.