Instalación: preparación

Preparación

• Para esta versión preliminar la instalación de la controladora es muy sencilla, en especial si ya eres usuario de la versión de 8bits.

• El firm se subirá a la controladora usando el programa Flash Loader Demonstrator de STMicroelectronics, tal y como se explica en el manual de la NAZE32.

• Para comunicarnos con la controladora en modo CLI podemos usar cualquier software de consola serie. Podemos usar Hércules, que ya lo conoce nuestra comunidad y que nos permite copiar, pegar, volcar hacia/desde un archivo...

• En cualquier caso, vamos a necesitar un cable Micro USB para subir por primera vez el firmware a la controladora, y para comunicarnos vía interfaz de línea de comandos durante la primera configuración.

• Necesitarás soldar los pines para motores/servos, boot y uart1, según se indica en la imagen.

• Ten a mano un jumper para colocar en los pines boot, pues lo necesitarás para subir por primera vez el firmware.

• La controladora se alimentará por los pines GND y +5V a donde mismo se conectan los motores/servos.

• En esta versión tan sólo necesitaremos conectar los dos servos, y conectar al puerto uart1 el dispositivo serie a través del cual se recibirán los datos de telemetría.

Se recomienda no conectar los servos la primera vez, al menos hasta que no nos hayamos familiarizado con la forma de configurar los parámetros.

• Una vez que esté configurada la controladora, conectados los servos y el dispositivo serie para la recepción de telemetría, el cable Micro USB ya no será necesario, salvo que necesitemos subir nuevamente el firmware.

• Si eres usuario de la versión de 8 bits, y vas a probar esta versión de 32bits, ten a mano los valores de los parámetros de configuración del config.h., pues vamos a esos mismos valores.