Configuración: ajustar OFFSET

Este paso podríamos hacerlo después del ajuste de PIDs.

Cuando entramos en modo CLI, el tracker intenta apuntar a los 0 grados (norte). Si no lo hace, y ajustastes convenientemente los parámetros y calibraste, tendrás que ajustar el offset.

Si montaste la controladora con el magnetómetro alineado con el norte, es posible que no necesites tocar este parámetro, salvo que desees ajustarlo aún mejor.

Pero si montaste la controladora en una posición distinta, porque necesitabas sacar el conector micro usb hacia un lado de la caja del tracker, entonces necesitas ajustar este parámetro.

1.- Entrar al modo CLI
2.- Ejecutar comando set offset=90 (si giraste la controladora 90 grados, por ejemplo).
3.- Guardamos con save 

Nos queda ajustar los PIDs.