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Configuración: calibración del magnetómetro

raul-ortega edited this page Feb 7, 2016 · 1 revision

Una vez ajustado el valor de pan0, es necesario calibrar el magnetómetro:

1.- Entrar al modo CLI
2.- Ejecutar comando calibrate
3.- Guardamos con save 

Durante el proceso de calibración el tracker girará durante 30 segundos en un único sentido, tras lo cual se parará.

Tras la calibración, procedemos a ajustar el valor del offset.

Notas:

  • Si no calibramos el magnetómetro, el tracker no se moverá cuando esté recibiendo telemetría.
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