Telemetría de entrada: Configuración del puerto serie 0 (UART1)

Configuración del puerto serie 0 (UART1)

Tras el primer arranque, nuestra controladora sólo puede trabajar con el puerto serie 0 (UART1) a 115200 baudios, dedicado inialmente a la telemetría de entrada.

Para cambiar los baudios del puerto serie 0 (UART1) puede emplear cualquiera de los siguietnes comandos:

set telemetry_baud=valor

serial 0 1 baudios baudios 0 bauidos

Si utilizas el primero, en la sección de parámetros encontrarás los valores y sus correpsondientes baudios.

Si optas por la segunda opcion ,debes sustituir bauidos por el valor deseado. El comando serial debe ir acompañado de los 6 parámetros, no se puede omitir ninguno. Por ejemplo, si queremos usar la uart1 a 9600 bauidos:

set telemetry_baud=2

O también.

serial 0 1 9600 9600 0 9600

En este último caso estamos configurando a 9600 baudios la uart1, indpendientemente de la función a la que se esté asignando.

El valor 0 indica puerto serie número 0 (uart1)

El valor 1 indica que se destina a telemetría.

El primer valor 9600 indica que la telemetría funcionará a 9600 baudios.

El resto de valores no son tenidos en cuenta para la telemetría, pero son necesarios para ejecutar con éxito el comando.

Para poder utilizar el puerto serie 1 (UART2) para gestionar el GPS local, es necesario