Telemetría de entrada: selección del protocolo

Por defecto, nuestro tracker está configurado con el protocolo que hemos llamado GPS TELEMETRY. No es más que la telemetría directa en formato NMEA que puede suministrar cualquier módulo GPS compatible. En el aeromodelo puede tener un módulo GPS y hacer las tramas al tracker a través de un enlace sería de telemetría, como por ejemplo la que proporcionan los sistemas OpenLRS.

Para cambiar de protocolo:

1.- Entrar al modo CLI
2.- Ejecutar comando set telemtry_protocol=valor (ver valores en la sección de parámetros de este documento).
3.- Configurar los bauidos para la telemetría con set telemetry_baud=valor (ver lista de parámetros al final de este documento)
4.- Guardamos con save 

Una vez seleccionado el protocolo, no olvides configurar la uart1 a los bauidos necesarios (la lista completa de valores está al final de este documento).