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Display OLED: Descripción y funcionamiento

raul-ortega edited this page Mar 6, 2016 · 8 revisions

Puede instalar un dispositivo OLDE en el antena tracker para visualizar bastante información, que le ayudará a monitorizar el estado del seguimiento de su aremodelo, decidir cuando es el mejor momento para iniciar el vuelo, monitorizar el estado de la batería, etc.

Además, podrá interactuar con el antena tracker para taréas básicas de configuración y ajuste accionando los botones MENU y HOME.

Paginación

El display presenta información en diferentes páginas, que pueden permanecer fijas o alternarse de forma cíclica.

  • Página de inicio
  • Modo CLI (configuración).
  • Págian de calibración.
  • Página de telemetría (entrada).
  • Estado del GPS Local.
  • Monitorización de la batería.

INICIO

Es la primera página que se visualiza durante la secuencia de arranque. En ella se muestra el número de versión del firmware, así como la controladora para la que se ha compilado.

AMV-OPEN360TRACKER
V2.2.3 (effbc8f)
NAZE

Esta página desaparece nada más completarse la secuencia de arranque, dando paso a la página de telemetría.

MODO CLI

La página se muestra durante el proceso de configuración en módo línea de comandos. La página es fija, no alternándose con ninguna otra página, y muestra la siguiente información:

CLI MODE

H: heading de tracker
A: heading de destino

PWM PAN:  pulso en milisegundos del servo PAN
PWM TILT: pulso en milisegundos del servo TILT

Ésta información puede ser útil durante el proceso de configuración y testeo de los servos.

CALIBRACIÓN

Durante el tiempo que dura el proceso de calibración, se mostrará una página indicando que el proceso de calibración se ha iniciado.

PLEASE WAIT

Calibrating mag ...

Esta página desaparecerá una vez que haya terminado.

TELEMETRÍA

Se muestra cuando el tracker no está en modo de configuración, y se encuentra a la espera de datos de telemetría procedentes de nuestro aeromodelo, o un simulador, por el puerto serie de entrada.

En el título de la página mostrará el nombre del protocolo de telemetría de entrada configurado.

En el caso de tener configurada la telemetría MFD, la información mostrada es:

MFD

Alt: altitud  Dist: distancia
H:   heading  A:    azimut

Para el resto de protocolos de telemetría, la información mostrada es:

PROTOCOLO

Sats: satélites
Lat:  latitud
Lon:  longitud
Alt:  altitud   Dis: distancia
H:    heading   A: heading destino   Of: trimado del offset
HOME NOT SET

Normalmente, cuando no están las funciones de GPS local y VBAT activadas, es la única página que se muestra cuando el antena tracker está a la espera de telemetría. Si alguna de las características citadas está activa, esta página se irá alternando de forma cíclica con el resto de páginas, salvo que la hayamos fijado con una pulsación corta del botón de calibración.

Nota: Cuando se ha establecido la posición home puede mostrar los mensajes "HOME SET GPS" ó "HOME SET AIRCRAFT" (Más información)

GPS LOCAL

Esta página será visible sólo si hemos activado la característica GPS durante la configuración.

La información que muestra la página es:

GPS                  
UUUUUUUUUUUUUU: Niveles de recepción de satélites
Sats: satélites  Fix: Y/N
La/Lon: Latitud/Longitud
Spd: velocidad GPS      GC: curso sobre tierra
RX: paquetes recibidos  ERRs: contador de errores (paquetes corruptos,perdidos, etc)
Dt: delta (last time valid GPS data) TOs: timeouts
!!!!9!r!!!!9!r...: log de entrada del contador de paquetes

Cuando esta página está visible, se alterna de forma cíclica con el resto de páginas visibles, salvo que la hayamos fijado con una pulsación corta del botón de calibración.

BATERÍA

La página de monitorización del estado de la batería será visible si hemos activado la característica VBAT. Cuando está visible, la página se alterna de forma cíclica con el resto de págians, salvo que haya sido fijada con una pulsación del botón de calibración.

En ésta página se muestran los siguienes datos:

BATTERY
Volts: voltaje  Cells: número de celdas
█████████████:::::: nivel de la batería

FIJAR PÁGINAS

Para obtener información sobre cómo fijar las páginas, visite la sección Botón de calibración

MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Para obtener información sobre como utilizar el menú de configuración, consulte la sección Botón MENU

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