Modo CLI: salvar los cambios

Para que los cambios realizados en la configuraicón tengan efecto, hay que salvarlos primero. Para ello tecleamos save y pulsamos enter. Todos los parámetros serán guardados permanentemente en la EEPROM, así que, aunque quitemos la alimentación, estos se cargarán en el próximo inicio.

Al salvar la configuración, la controladora hace un reinicio, realiza la carga de los parámetros, e inicia todo el hardware (los servos se inician sólo si configuraste el parámetro init_servos a valor 1).

La controladora queda a la espera de recibir datos de telemetría, o entrar nuevamente en modo CLI.