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Configuración: intrar en modo CLI

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raul-ortega edited this page Feb 7, 2016 · 1 revision

Ahora debemos entrar en modo CLI, para ello:

1.- Iniciamos el programa Hércules
2.- Seleccionamos los parámetros de comunicaciones:

    Name(Puerto): COM8
    Baud: 115200
	Data size: 8
    Parity: none
    Handshake: OFF
    Mode: Free

3.- Pulsamos Open

    Debería aparecer el mensaje "Serial por COM opened" en color verde.

4.- Tecleamos 3 VECES la letra R (en mayúsculas) y pulsamos enter.

    Aparecerá el mensaje Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'.
	¡Enhorabuena, ya has entrado al modo CLI!.

5.- Abre el archivo con los parámetros de configuración y copia su contenido.

6.- Pega los parámetros de configuración en el interior de la ventana y pulsa 
    enter para que también acepte la última línea.

7.- Teclea save y pulsa enter

    Se mostrará un mensaje saving seguido de rebooting.

Tu tracker ha sido configurado, pero aún nos faltan algunos detalles para que funcione correctamente:

  • A justar el valor de pan0 para que el servo se detenga.

  • Realizar la calibración del magentómetro.

  • Ajustar el parámetro offset para que apunte al norte.

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