Modo CLI: configuración por defecto

Para volver a los valores por defecto de los parámetros de configuración, teclear defaults y pulsar enter.

La controladora se reinicia y se vuelven a cargar los parámetros por defecto, por lo que el tracker podría empezar a moverse sin control. La configuración que hubiésemos realizado se pierde si no la hemos guardado en un archivo de texto previamente.