GPS local: configuración

Parámetros de configuración

Inicialmente estos son los parámetros a tener en cuenta para su correcto funcionamiento:

• feature GPS para activar la característica GPS

• set gps_baud=valor para configurar los baudios (tecleando el comando help podemos ver la lista de valores y los baudios que le corresponden).

• set gps_provider=protocolo para configurar el formato de tramas, que puede ser NMEA o UBLOX.

• set home_min_sats=valor asegura tener un número de satélites mínimo a partir del cual se establece la posición HOME. Si el número de satélites es menor que ese número, no se activará la posición HOME.

Protocolos soportados

Los protocolos GPS soportados son NMEA y UBLOX. Para más información sobre los modelos de GPS soportados, consulte la información reportada por los usuarios de nuestra comunidad: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=34530

Configuración de del puerto serie 1 (UART2) para GPS Local

Desde la versión 1.12, es necesario ejecutar el siguiente comando en el modo cli para activar la función de gps local a través del puerto serie 1 (UART2)

serial 1 2 115200 9600 0 115200

Todos los parámetros del comando son necesarios, y únicamente basta con modificar el valor marcado en negrita para adecuarlo a los baudios a los que tengas configurado tu GPS local. Por ejemplo, para configurarlo a 57600 baudios:

serial 1 2 115200 57600 0 115200

Una vez asignado el puerto serie al GPS, es posible cabiar los baudios con set gps_baud, el formato de tramas con set gps_provider, y el número mínimo de satélites para establecer el home con set home_min_sats, como se ha explicado en la sección anterior.