Telemetría de salida: configuración

Nuestro sistema tracker incorpora una funcionalidad que permite la conversión de tramas, desde los distintos protocolos de entrada soprotados, a otros formatos de tramas para enviarlos por un puerto de salida. Veamos un par de ejemplos de las posibles aplicaciones:

• El aeromodelo envía al tracker telemetría mavlink, y éste saca por un puerto serie la telemetría en formato MFD que es inyectado a la mecánica de otro tracker MFD.
• El aeromodelo envía telemetría NMEA Directa al tracker, y ésta es enviada a travmés de un módulo bluetooth en formato MAVLINK a la aplcación Droid Planner.

Son sólo dos ejemplos, pero son posibles otras combinaciones y aplicaciones.

Para activar esta funcionalidad, es necesario activar las características softserial y telemetría, y asignar un puerto serie a través del cual enviar las tramas de salida, según la siguietne secuencia:

feature softserial

save

feature telemetry

save

serial puerto funcióntelemetría baudrate1 baudrate2 baudratetelemetría baudrate4

save

El comando serial es similar a los comandos utilziados para activar el GPS o la telemetría de entrada. La diferencia está en el número de puerto, y la posición de campos a modificar.

Funciones de telemetría

Los posibles valores de función de telemetría de salida son:

• 256 MFD
• 512 MAVLINK
• 1024 NMEA

Los datos exportados son coordenadas GPS, altitud y número de satélites, salvo en MFD que transmite Distancia, Altitud y Azimut.

En el caso de NMEA se exporta también el dato del rumbo del areomodelo (heading o course) y velocidad.

Para MAVLINK también se envía los datos de attitude (Pith, Roll y Yaw).

Aplicaciones externas soportadas

La telemetría de salida está testada por los usuarios de la comunidad a partir de la versión 3.3.3 con las siguientes aplicaciones:

• Mission Planner (mavlink)
• Droid Planner / Tower (mavlink)
• Oruxmpas (NMEA)