Configuración: ajustar pan0

Es el momento de conectar los servos, y el adaptador serie a través del cual se recibirá la telemetría, por ejemplo el módulo bluetooth.

Conectamos la baetía al tracker, iniciándose la secuencia de arranque.

Si configuraste el parámetro init_servos a valor 1, el tracker girará durante no más de un segundo, y no muy rápido, tras lo que debería detenerse, justo cuando el led azul se queda fijo, indicando que la secuencia de arranque ha finalizado.

Si configuraste el parámetro init_servos a valor 0, durante la secuencia de arranque ninguno de los servos debería moverse.

En cualquier caso, si tras la sercuencai de arranque el tracker continua girando, no debería hacerlo muy rápido, pues hemos configurado el parámetro pan0 a un valor que conocíamos como el centro, es cuestión de ir ajustando ese valor. Para ello:

1.- Entrar al modo CLI
2.- Ejecutar comando set pan0=valor
3.- Si el servo no se detiene, volvemso al paso 2 ajustando nuevamente el valor.
4.- Si el servo se detiene, ejecutamos el comando set pan0_calibrated=1
5.- Guardamos con save 

Notas:

• Tras ajuar el valor de pan0, debemos configurar el valor pan0_calibrated=1, de lo contrario, el tracker no se moverá cuando esté recibiendo telemetria.
• Al entrar en modo CLI, el tracker se orienta a 0 grados (Norte) por defecto. Pero como aún no hemos calibrado ni ajustado el offset, es posible que no esté apuntando a la dirección correcta.
• Puedes guardar la configuración si lo deseas, pero como vamos a realizar la calibración a continuación, y después ajustar algunos valores, podemos dejarlo para el final.