GPS local: posición HOME

HOME automático con GPS local

Anteriormente se ha describo la funcionalidad de establecimiento automático de la posición HOME cuando tenemos instalado un GPS en nuestro antena tracker. Cuando el GPS recibe señal de más de un número de satélites que hemos prefijado en la configuración, la posición HOME es establecida sin necesidad de accionar el botón HOME.

HOME Manual con GPS local

En versiones anteriores del firmware, al incorporar un GPS local no era posible activar la posición HOME de forma manual, pues su presencia ocasionaba la activación de forma completamente automática. Si por algún motivo el GPS no recibía señal de suficientes satélites, o no se superaba el valor mínimo fijado a través de la configuración, no era posible iniciar el seguimiento del aeromodelo. Este problema se ha solucionado en las versionres resiente incorporando un nuevo algoritmo que permite el establecimiento de la posición home tanto de forma automática como manual.

Imaginemos que tenemos GPS LOCAL, y que el gps no coge los satélites preconfigurados, 8 por ejemplo, porque hay una mala recepción de satélites hoy. Pero resulta coge 5 o 6, que podríamos considerar suficientes, y no tenemos ganas de esperar a que coja 8 o más, o porque puede que con el cielo nublado sea imposible.

En una situación como la descrita es posible establecer la posición home mediante una pulsación simple del botón HOME. Con esa pulsación del botón, acpeto los 5 o 6 satélites que está recibiendo el GPS local, fijándose la posición.

Veamos un ejemplo de establecimiento de la posición HOME:

1.- El tracker está en modo telemetría, no coge satélites el GPS local y aparece el mensaje "HOME NOT SET"

2.- Inyecto telemetría del simulador (o recibe la del aeromodelo).

3.- Observo el display la pantalla de telemetría, y muestra 11 satélites, y da posición.

4.- Pulso el botón una vez (una pulsación simple).

5.- En el display se muestra "HOME SET <AIRCRAFT">

6.- Le doy al gas del simulador (o iniciamos el despegue de nuestro aeromodelo).

7.- El avión (virtual o real) se aleja y sobrepasa la distancia mínima.

8.- Comienza el seguimiento.

Resetear posición HOME

Para resetear la posición HOME mantenga pulsado durante 3 segundos o más el botón HOME.

El proceso de establecimiento de la posición HOME se iniciará nuevamente, pudiendo activar la posición manualmente o de forma automática.