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GPS local: instalación
Para mejorar la calidad del seguimiento de su sistema de antena tracker, a la vez que hacer más cómodo el establecimiento de la posición de HOME, puede instalar un módulo GPS compatible NMEA o UBLOX en el interior del tracker.
Para los protocolos de telemetría, excepto para MFD, se establece la posición HOME con los datos de posición obtenidos del GPS local, empezando el seguimiento de forma automática una vez que el aeromodelo se aleja la distancia mínica configurada, sin necesidad de pulsar el botón HOME. El display del tracker mostrará bastante información útil para monitorizar su estado, y determinar la calidad de la señal de los satélites, lo que nos ayudará a decidir si es o no un buen momento para lanzar nuestro aeromodelo al aire.
En el esquema de conexiones se describe como debe ir conectado el GPS. Para recibir datos de GPS sólo es necesario conectar en el pin RX de la controladora (pin nº 4) el cable TX del GPS, así como el cable de alimentación +5V y GND. No obstante, con el objetivo de poder configurar el GPS de forma automática, también es necesario conectar el pin TX de la controladora al cable RX del GPS.
Consulte el esquema de conexiones para conectar el GPS a la controladora.