モータ毎のパラメータの例

モータのパラメータの例

モータを実際に駆動しながら割り出したパラメータをこちらに掲載していきたいと思います。 パラメータは表と設定ファイルで提供予定です。

今のところ以下のモータをテスト中です。

MERCURY MOTOR

型番	サイズ	抵抗	インダクタンス	相電流	電圧	保持トルク
SM-42BYG011-25	NEMA17	34ohm	46mH	0.33A	12V	0.23Nm
ST-42BYH1004-5013	NEMA17	5.0ohm	11.5mH	1.0A	5V	4.4Kgf.cm
ST-42BYH1684-1612	NEMA17	1.65ohm	4.1mh	1.68A	2.8V	4.4Kgf.cm
ST-57BYG076-0604	NEMA23	20ohm	55mH	0.6A	12V	13Kgf.cm
ST-57BYG076-3004D	NEMA23	1ohm	3.5mH	3A	3V	18Kgf.cm

Orientalmotor

型番	サイズ	抵抗	インダクタンス	相電流	電圧	保持トルク
PKP213D05	20x20mm	8.5ohm	4.1mH	0.5A	4.25V	0.02Nm
PKP243D23	NEMA17	0.78ohm	1.4mH	2.3A	1.8V	0.35Nm
PKP246D23	NEMA17	1.4ohm	3.3mH	2.3A	3.2V	0.99Nm