Dagboek Terry

negen juni: pinkersteren

We begonnen op tien juni aan het project en besloten al snel dat we een quadcopter wilden bouwen. De eerste dag bestond vooral uit het uitzoeken van welke onderdelen we nodig hadden, uiteindelijk hebben we besloten een diy pakket te kopen omdat de levertijden van losse onderdelen te lang waren en we zo snel mogelijk wilden beginnen.

Op elf juni zijn we alvast begonnen met het onderzoeken hoe de crazyflie werkt, wat de crazyflie allemaal kan en hoe we hem in elkaar moesten zetten. Het plan was eerst om een camera op de crazyflie te monteren maar dit werd aardig duur(om het goed te laten werken waren extra onderdelen vereist). We hebben uiteindelijk besloten om voor een gps oplossing te kiezen.

Gedurende de eerste twee dagen hebben we alles samen gedaan, hierna hebben we ons elke dag onderverdeeld in verschillende groepen.

Op twaalf juni ben ik begonnen met het doornemen van de code van de standaard library en waar we op deze library konden inhaken, hoe alles werkt en met elkaar verbonden is. Dit bleek nog een aardige klus te zijn, vooral ook omdat android studio niet wilde werken op mijn computer. Op deze dag hebben we ook voor het eerst met de drone gevlogen. Meteen hadden we een probleem gevonden, de drone vloog niet recht en schoot met de minste beweging van de joystick de lucht in. We konden hem met geen mogelijkheid langer dan twee seconden in de lucht krijgen. Ook vlogen we hard ergens tegen aan waardoor er een draadje los vloog, die we weer moesten repareren.

Dertien juni gebruikte we allemaal voor zelfstudie wat voornamelijk bestond uit het bedenken van ideeen wat we allemaal konden doen met de quadcopter bestond. Deze dag hebben we een gps unit gekocht die we later aan de crazyflie kunnen koppelen.

Op zestien juni hebben we het probleem met de stabilisatie opgelost, uiteindelijk bleek die met verschillende aanpassingen in de instellingen te werken.

Zeventien juni hielden Charilaos en ik ons bezig met het schrijven van een wrapper voor de android librabry, hierbij werkten we indirect samen met Koen en Olaf die de code schreven die onze wrapper zou aanspreken. We maakten eerst gebruik van een nieuwe library die Damiaan gevonden had die ook gps gegevens kon doorsturen(alvast voor de gps unit die we er nog op willen zetten). In deze library zaten helaas nog niet de functies die in de oude stonden waardoor we uiteindelijk deze libraries zijn samen gaan voegen. Wat ook weer voor wat problemen zorgden. Door een crashlanding op zestien juni hebben we op deze dag weer aan de stabilisatie gewerkt, uiteindelijk bleek een motortje niet goed te werken en hebben we er een nieuwe opgezet waarnaar alles het weer deed.

Achttien juni In de ochtend samen met Koen begonnen met het implementeren van gps naar movement, dit is alleen erg moeilijk te testen aangezien we de gps module nog niet hebben. In de middag kwam Na een bezoek van Edwin Steffens langs om het met ons over het project te hebben. Aan de hand van dit gesprek hebben we ons plan gewijzigd aangezien we niet weten wanneer de gps module er is en we toch wat willen laten zien. Voor donderdag begonnen met het proberen in vormpjes te vliegen, maar dit was verspilde moeite.

Negentien juni Kris helpen met de communicatie tussen de android apparaten m.b.h. WIFI DIRECT

20 juni Begonnen aan de simulatie van de drone voor het geval de drone niet werkt.

23 juni Verdergegaan aan de simulatie van de drone. Drone kapot gemaakt, simulatie waarschijnlijk hard nodig.

24 juni Proberen gps conversie toe te voegen aan de simulatie en verschillende functies automatiseren zodat snel een graph gemaakt kan worden en alles visueel wordt weergegeven.

25 juni Verdergaan met simulatie, Kris helpt om simulatie samen te voegen met main project