Skip to content
OvanHouten edited this page Jun 24, 2014 · 3 revisions

Week 1

Maandag 9 juni:

Brainstormen van ideeën. Deze hebben we in de middag verder uitgewerkt.

Dinsdag 10 juni:

Research naar drones en welke het meest geschikt is voor het project. Moest aan een aantal eisen voldoen, met als belangrijkste programmeerbaarheid. Ook gekeken naar de mogelijkheid van zelf een drone bouwen. Daarna overlegd met de leiding wat voor pad we moesten volgen. Hierbij kregen we tips gekregen voor als we er zelf een wilde bouwen. Na wat extra research besloten dat kant en klaar of een kleine kit het beste is.

Woendsdag 11 juni

De beste keuze leek ons een quadcopter van 19 gram: de Crazyflie Nano Copter. Deze is speciaal bedoelt om mee te programmeren, niet als speelgoed dus. Op marktplaats stond een mooie aanbieding en die konden we dezelfde avond nog ophalen.

Donderdag 12 juni

Onderzoek naar uitbreidingen op de Crazyflie. We konden er een camera of een GPS op zetten. Hoewel de camera ons heel erg cool leek, vonden we GPS beter bij NCC passen. Daarnaast denken we dat we meer met de GPS kunnen dan de camera binnen de tijd die ons gegunt is. Verder was het cameraatje veel duurder dan de GPS chip. We hebben de chip bestelt en ik ben op onderzoek gegaan over wat we moeten doen om de GPS op de Crazyflie te monteren en er ook daadwerkelijk informatie van op te vangen

Vrijdag 13 juni

Nog kort gezocht naar informatie over de GPS.

Maandag 16 juni

To be continued..

Dinsdag 17 juni

Geprobeerd Android Studio te installeren, dit is niet gelukt en ga mij morgen focussen op een ander onderwerp dan de Android app. Later in de middag bezig geweest met de Crazyflie te repareren want deze heeft ineens een afwijking bij het vliegen. We dachten eerst dat we een kapot motortje verkeerd vervangen hadden, maar later bleek dat 1 motortje minder hard draait. Deze wordt waarschijnlijk vervangen door een ander.

Woensdag 18 juni

Lekker opgeschoten met het hoofdverslag schrijven. Naar herinnering niet veel anders gedaan.

Donderdag 19 juni

Ziek thuis gebleven, nog wel een uur aan het verslag gezeten, maar niet heel veel opgeschoten dus.

Vrijdag 20 juni

Nog steeds ziek

Maandag 23 juni

Inmiddels voel ik me weer enigszins beter, dus weer aan de slag. Samen met Charilaos een begin aan de poster gemaakt, wat aan het verslag getypt.

Dinsdag 24 juni