Dagboek Charilaos

maandag 9: pinksteren

dinsdag 10: De dag begon met een introductie college in de ochtend. Na het college gingen we met de hele groep brainstormen over alle mogelijke ideeen die ons te binnen schoten. Het brainstormen heeft lang geduurd omdat de mogelijkheden met NCC vrij limietloos zijn en we allemaal veel ideeen hadden. Nadat we het eens waren over het uitwerken van een project met een drone gingen we nadenken over de mogelijkheden, de haalbaarheid en eventuele uitbreidbaarheid met praktische toepassingen. De rest van de dag hebben we besteed aan het verder uitwerken van het concept, research doen naar materialen en in het bijzonder naar drones. We hebben even met de assistenten gesproken om hun raad mee te krijgen en hebben verder gezocht op internet naar een voor ons ideale kit voor een programmeerbare drone.

woensdag 11: Na alle functionele en financiele overwegingen hebben we de knoop doorgehakt en de conclusie getrokken dat we de CrazyFlie 10 DOV gingen bestellen.

donderdag 12: Als onderdeel van het net-centric systeem hebben we besloten te experimenteren met een Raspberry Pi om deze als client te gebruiken. Samen met Manuel en Damiaan hebben we een poging gedaan om de Raspberry Pi te configureren. Vervolgens ben ik met Damiaan ter voorbereiding naar Radio Rotor gegaan - een kluszaak voor elektronica - om daar een micro soldeerbout en soldeertin te halen. Hiermee konden we de CrazyFlie kit construeren en solderen. onderzocht wat we aan drone kunnen toevoegen aan hardware voor onze bedachte toepassingen, . field test met drone bij CWI vrijdag 13: camera en gps in gedachten. bepaald dat gps en besteld

maandag 16: stabiliseren drone (controller instellingen, corrigeren variabelen, hardware finetunen, gas minder dan 100%) dinsdag 17: 2x solderen, verslag met olaf woensdag 18: 1x solderen, verslag met olaf, stukkie code met terrier donderdag 19: verslag

scrummen, elke ochtend