Dagboek Kris

Eerste week

Dinsdag

Brainstormen over wat ons doel voor het project wordt. We hebben besloten dat we iets willen doen met een autonome drone/quadcopter.

Woensdag

Onderzoeken welke functies de drone moet hebben en welke we het beste kunnen kopen. Veel zelfbouwkits bleken een erg lange levertijd te hebben, waardoor we veel kostbare tijd zouden verliezen met het wachten op onderdelen. We hebben daarom de keuze gemaakt om een drone te kopen met een kortere levertijd.

Donderdag

Na enig overleg hebben we besloten dat we een Crazyflie 10-DOF kopen. Deze is goedkoper dan de meeste quadcopters die aan onze eisen voldeed en is volledig open source. Deze drone heeft ook de mogelijkheid om er externe apparaten zoals een gps-module of een camera aan te sluiten. We hebben nog geen concreet plan om deze te gebruiken, maar we hebben het idee om met een gps-module de locatie van de drone te laten bepalen en de dronte te laten besturen door de meest dichtbijzijnde android telefoon.

Vrijdag

We hebben deze dag gebruikt om een soldeerbout te kopen en de onderdelen van de kit aan elkaar te solderen. In het weekend ben ik begonnen aan een android app die zo nauwkeurig mogelijk zijn eigen locatie kan bepalen. Hiervoor maak ik gebruik van de standaard android api om de gps locatie te ontvangen. Vervolgens worden een aantal metingen met een hoge nauwkeurigheid opgeslagen. De locatie wordt vervolgens bepaalt door een gewogen gemiddelde te nemen van de laatste 20 metingen. De weging hangt af van de nauwkeurigheid van de meting. Als er in een gps meting beweging door de gebruiker wordt gedetecteerd worden alle metingen verwijderd, aangezien ze dan niet meer relevant zijn.

Tweede week