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Fork 5
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我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件

19 stars 5 forks Branches Tags Activity

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
Img		Img
Webots_Diff2_Icar		Webots_Diff2_Icar
Webots_Omni3		Webots_Omni3
Webots_Omni4		Webots_Omni4
Webots_Steer4		Webots_Steer4
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md

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Robot_Sim_Webots

我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件

开发环境

Webots2021a，尽量使用相同版本的webots，更高版本会出现文件缺失等问题。

Win10,

C

功能

机器人建模
底盘逆运动学解算

Omni3

Omni4

Steer4