Robot_Sim_Webots

我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件

开发环境

Webots2021a，尽量使用相同版本的webots，更高版本会出现文件缺失等问题。

Win10,

C

功能

机器人建模
底盘逆运动学解算

Omni3

Omni4

Steer4