NodeMCU ESP-32 MotorShield FULL IO Extension Board
のサンプルファイルです。
ESP32-DevKitを使ってWiFiコントロール・カーを製作(1)
http://mukujii.sakura.ne.jp/esp1.html
をもとに、2モーターを駆動しています。
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taisirou/ESP-32-MotorShield-FULL-WiFiCAR-Station
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