ESP-32-MotorShield-FULL-WiFiCAR-Station

NodeMCU ESP-32 MotorShield FULL IO Extension Board
のサンプルファイルです。

ESP32-DevKitを使ってWiFiコントロール・カーを製作(1)
http://mukujii.sakura.ne.jp/esp1.html
をもとに、2モーターを駆動しています。