随动云台的驱动程序和相关3D模型文件
驱动遵循PELCO-D协议，在ros noetic测试可用
编译：catkin_make
运行： 连接云台，更改串口的调用权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（临时）
或者（永久更改权限）
查看串口信息：ls -l /dev/ttyUSB0
查看当前用户名：whoami
当前用户加入到dialout用户组： sudo usermod -aG dialout username
最后重启系统
rosrun pelco_ws pelco_node