Система управления для робота-машинки

Проект включает в себя четыре части:

• Система управления роботом-машинкой
• Система технического зрения для проверки точности выполняемых маневров
• Модель в Scilab
• Подробный отчет с результатами моделирования и испытаний

Установка

1. Собирите робота-машинку (инструкция) из LEGO mindstorms EV3;
2. Загрузите образ с ОС Linux в соответствии с инструкцией на сайте сообщества ev3dev;
3. Подключите к контроллеру EV3 WiFi модуль и подключитесь к ваше сети;
4. Подключитесь по ssh к роботу (пользователь: robot, пароль: maker):

   ssh robot@{ip_адрес_робота}

5. Склонируйте на робота репозиторий:

   cd ~
   git clone https://github.com/kirillin/parking-lego-car.git     

6. Дайте права на запуск скриптам:

   cd ~/parking-lego-car/sources/carsystems/
   sudo chmod +x *.py

Запуск

В качестве примера запустим один из тестовых скриптов. Доступны два способа запуска:

1. По shh непосредственно с самого робота (необходимо WiFi подключение):

   cd ~/parking-lego-car/sources/carsystems/
   python3 test_trajectory_controller.py

2. Из меню самого контроллера EV3 (в меню фалового менеджера найдите и запустите скрипт test_trajectory_controller.py).

В результате запуска, робот должен поехать по траектории, как на рисунке:

Authors

• Evgeniy Antonov - mrclient
• Kirill Artemov - kirillin

License