【重要更新】
1、本版本修复移动焊接机器人整体控制项目中的Axis电机功能库
2、Axis电机功能库中Home_Sensor_Backward在原功能中若找零信号长期存在(找零后继续后退)会导致电机重复多次设零，产生电机找零抖动
3、本版本修复上述问题，并保留重复设零功能，完成传感器找零功能重要修复
【重要更新】
1、本版本修复移动焊接机器人整体控制项目中的Axis电机功能库
2、Axis电机功能库中Home_Sensor_Backward在原功能中若找零信号长期存在(找零后继续后退)会导致电机重复多次设零，产生电机找零抖动
3、本版本修复上述问题，并保留重复设零功能，完成传感器找零功能重要修复