Home

INAV это ответвление cleanflight с акцентом на особенности использования GPS. В настоящее время она поддерживает POSHOLD (удержание позиции), RTH (возврат домой) с предопределенной высоты подъема, waypoints (путевых точек маршрута) и Follow-me (следовать за мной). Поддерживается использование с самолетами и Мультикоптерами.

INAV имеет множество настроек, отличающихся от стандартного cleanflight, и некоторые настройки из cleanflight работать не будут.

##It is ABSOLUTELY mandatory to read these pages.

• Начало работы с iNav

• Калибровка сенсоров

• Инструкция для мультироторов if your going to use it in a multirotor.

• Fixed wing guide if your going to use it in a fixed wing.

• Hardware support map

If you are migrating from INAV 1.1 to 1.2 you should also read these:

• Rates conversion for INAV 1.2
• PID conversion for INAV 1.2