1. Начало работы с iNav

Начало работы

Как прошить?!

Загрузите *.hex файл для вашего полетного контроллера отсюда последний стабильный релиз iNav и используя приложение для chrome iNav Configurator прошейте. Также можете купить и использовать приложение для android Cleanflight flasher для загрузки прошивки в полетный контроллер с android устройств.

Старые версии находятся здесь.

Оборудование необходимое для работы в режимах использующих GPS.

• Многороторные системы: GPS, компас (магнитометр), барометр.
• Самолеты: GPS. (компас (магнитометр) и барометр не требуются)

Ограничения Naze32, CC3D и других полетных контроллеров на процессоре F1.

• Нет поддержки телеметрии кроме LTM and FrSky.
• GPS протокол только Ublox.
• Нет поддержки ультразвуковых датчиков.
• Нет автоматического определения магнитного склонения.
• Нет управления программируемыми светодиодами.
• Начиная с версии 1.4 есть поддержка только S.Bus, Spektrum и IBus протоколов SerialRX
• Для просмотра полного списка ограничений перейдите Link

Эти возможности iNAV могут быть включены, если вы компилируете прошивку из исходных кодов, (обычно при этом нужно отключить что-то другое из-за ограничений по размеру) Читайте Building in windows и Features которые можно безопасно удалить или добавить (Это не полный список, так как можно отключить и другие функции)

Примечания / Общие вопросы

• Вы не смогли выполнить калибровку accelerator, что приводит к невозможности использования режимов NAV

• iNav имеет только один PID контроллер, называемый fp-pid. Это модифицированная версия luxfloat.

• iNav имеет дополнительную функцию безопасности, которая не даёт запустить двигатели, если определенные условия будут выполнены, или не будут выполнены. Это управляется переменной CLI - "Nav_extra_arming_safety" , которая по умолчанию включена.

• У iNav имеются следующие полетные режимы По этой же ссылке вы найдете описание по их использованию.

• Если при удержании позиции ваш коптер склонен к "унитазингу" (toilet-bowling), то есть сначала пытается держать позицию, а затем начинает совершать круговые движения с увеличивающимся радиусом, то скорее всего вы не выполнили калибровку компаса или на него действует магнитное поле от силовых проводов или бузера. Если используется компас, установленный на основную плату полетного контроллера, попытайтесь установить полетный контроллер как можно дальше от частей коптера создающих магнитные наводки

• Нет GPS фикса после настройки приемника GPS и при этом индикатор GPS в конфигураторе светится синим. Это обычно происходит из-за электромагнитных наводок самого полетного контроллера или другого оборудования, например видеопередатчика частотного диапазона 1.2GHz. Располагайте GPS приемник на стойке или используйте экранирование.

Чек лист, если у вас что-то не получается:

1. Читайте разделы wiki, которые имеют отношение к вашей проблеме.
2. Прочтите первый пост в ветке rcgroups Cleanflight iNav. Также прочтите последние 5 страниц этой темы, вдруг кто-то уже упомянул такую же проблему как у вас. Пользуйтесь поиском.
3. Опишите проблему, предоставьте дамп CLI и blackbox log. Упомяните, что вы пытались сделать и работало ли раньше в предыдущих версиях iNav.
4. Шаблон вопроса