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Yiju1213/integrated-smart-vending-machine

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CookPro

​ 本工程为智能厨房下位机工程,程序使用FreeRTOS实时操作系统,基于分层设计和模块化设计的思想设计。每一层都提供接口给上一层调用,每一层的各个模块之间不可以相互调用,低层不可以调用高层的接口,也不应该有任何高层的逻辑,层和层不可以跨层调用。

UserFML

功能模块层,本层包括:

  • DJI电机闭环控制模块
    • 使用外设:(包括但不限于)
      • CAN
    • 提供接口:(包括但不限于)
      • 创建2006/3508电机
      • 设定电机目标电流/目标速度/目标位置/目标位置和时间
  • 舵机控制模块
    • 使用硬件驱动层接口:(包括但不限于)
      • TIM
    • 提供接口:(包括但不限于)
      • 创建舵机
      • 设定舵机目标位置

UserBLL

业务逻辑层,本层包括:

  • 各个机构的控制代码
    • 提供接口:各个机构相应的功能,比如说翻转锅之类的

UserAPL

应用程序层,本层包括:

  • 整个智能厨房的工作代码

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