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STEAM 水下機器人項目

保良局顏寶鈴書院 STEAM校隊 ROBOTICS GROUP 水下機器人二隊
Teammates: JP-YANG, Jasmine, Walter, Mark Chan, Kasey Chan

Basic Introduction to ROV

An ROV (Remotely Operated Vehicle) 是一種用於勘探和檢查的無人水下機器人。測試ROV的地點在一樓的操場上，操場上有一個游泳池，可以親身體驗。

About the ROV Competition

為了演示ROV的實際應用，每年都有新的挑戰。過去的挑戰包括使用ROV記錄環境變化，養殖海草，修復海上風電場或檢查水產養殖場。建造一個水下機器人很有趣，但為一個特定的目標建造一個更吸引人。參加MATE ROV比賽可以激勵學生，並幫助他們看到為共同目標而共同努力的價值。

If you want know more about it
VISIT THE COMPETITION WEBSITE:

MATE ROV 2025 Regional Competition
Hong Kong China

USAGE OF ROV [User Guide]

DEVELOPMENTS OF ROV [Technologies implementation]

ROV的研發可以分為兩個主要部分：機械部分和軟件部分。
機械部分分為結構設計和電氣設計。
軟件部分分為許多小的任務（包括：IMU、攝像頭、局域網通信、電機控制、伺服控制等），最後組合成一個完整的大系統。
讓我們點擊下面的鏈接或按鈕來詳細看看！

GET STARTED WITH THE MECHANICAL PART: ./mechanical/

GET STARTED WITH THE SOFTWARE SYSTEM: ./software-system/

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除了阅读基于系统的报告之外，这里还有基于任务/事件的报告 它包括每次会议、事件、实验、任务、测试的报告。

Timeline and Contribution in our TEAM

您可以點擊下面的鏈接直接進入與Git提交記錄/時間軸/貢獻列表相關的不同統計頁面

• Git commit records
• Main branch: https://github.com/Jason-JP-Yang/STEAM-ROV/commits/main/
• Develop branch: https://github.com/Jason-JP-Yang/STEAM-ROV/commits/develop
• Timeline: TIMELINE.md
• Contribution list: CONTRIBUTION.md

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Expense Records

Abstract: Until 2024-10-27 Project Expenses: 12.9 CNY / 13.9 HKD
Click the following links direct to the record sheet of expenses. Only English version is provide in this aspects.

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