保良局颜宝铃书院 STEAM校队 ROBOTICS GROUP 水下机器人二队
Teammates: JP-YANG, Jasmine, Walter, Mark Chan, Kasey Chan
An ROV (Remotely Operated Vehicle) 是一种用于勘探和检查的无人水下机器人。测试ROV的地点在一楼的操场上，操场上有一个游泳池，可以亲身体验。
为了演示ROV的实际应用，每年都有新的挑战。过去的挑战包括使用ROV记录环境变化，养殖海草，修复海上风电场或检查水产养殖场。建造一个水下机器人很有趣，但为一个特定的目标建造一个更吸引人。参加MATE ROV比赛可以激励学生，并帮助他们看到为共同目标而共同努力的价值。
If you want know more about it
VISIT THE COMPETITION WEBSITE:
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ROV的研发可以分为两个主要部分：机械部分和软件部分。
机械部分分为结构设计和电气设计。
软件部分分为许多小的任务（包括：IMU、摄像头、局域网通信、电机控制、伺服控制等），最后组合成一个完整的大系统。
让我们点击下面的链接或按钮来详细看看！
GET STARTED WITH THE MECHANICAL PART: ./mechanical/
GET STARTED WITH THE SOFTWARE SYSTEM: ./software-system/
除了阅读基于系统的报告之外，这里还有基于任务/事件的报告
它包括每次会议、事件、实验、任务、测试的报告。
您可以点击下面的链接直接进入与Git提交记录/时间轴/贡献列表相关的不同统计页面
- Git commit records
- Main branch: https://github.com/Jason-JP-Yang/STEAM-ROV/commits/main/
- Develop branch: https://github.com/Jason-JP-Yang/STEAM-ROV/commits/develop
- Timeline: TIMELINE.md
- Contribution list: CONTRIBUTION.md
Abstract: Until 2024-10-27 Project Expenses: 12.9 CNY / 13.9 HKD
Click the following links direct to the record sheet of expenses. Only English version is provide in this aspects.
