ClothSimulation 基于质点弹簧模型的柔性布料仿真 为了模拟真实的效果,opengl 窗口中加入了球体与地板的碰撞 WASD 与鼠标右键可以移动摄像机 为了提高性能,布料建模数据省略了法向量(故而没有加入布料的光照效果) 球体模型加入了 Phong 光照效果 弹簧力包括基于胡克定律的弹力与阻尼力,一定程度上减少了布料的抖动 场景中1234键分别松开布料的四个角,空格键还原初始状态 计算位移时使用四阶 Runge-Kutta 积分