prim input&output for fTetwild node

projects/Geometry/README.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+## QuadMesh节点参数说明
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | ---- | --- |
+| prim | PrimitiveObject | 输入三角形网格。 |
+| deterministic | bool | 使用较慢的确定性算法。 |
+| crease | float | 判断为折痕的二面角阈值。 |
+| smooth_iter | int | 平滑和光线追踪重投影的次数（默认2）。 |
+| quad_dominant | bool | 生成以四边形为主的三角形-四边形混合网格。 |
+| intrinsic | bool | 使用intrinsic方法（默认extrinsic方法）。 |
+| boundary | bool | 对于非闭合的表面，保持边缘轮廓。（有保留边的输入时自动开启） |
+| scale | float | 期望的世界坐标下边长。（与vert_num, face_num至多同时指定一项） |
+| vert_num | int | 期望点数。 |
+| face_num | int | 期望面数。 |
+| line_pick_tag | string | 保留的边的属性名称，属性应为int类型，该属性值为1的边被保留。只能保留边方向，不能严格固定顶点位置。 |
+| marked_lines | list of vec2i | 保留的边的列表。只能保留边方向，不能严格固定顶点位置。 |
+
+
+## fTetWild节点参数说明
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | ---- | --- |
+| prim | PrimitiveObject | 输入三角形网格。 |
+| input_dir | readpath | 输入三角形网格文件路径。如果有prim输入则忽略此项。 |
+| output_dir | string | 输出四面体网格文件路径。若为空，当以prim输入时则不输出任何文件，以文件读入时则输出到“<原路经>/<原文件名>_.msh” |
+| tag | readpath | 输入用于布尔运算的面片标记的文件路径。 |
+| operation | enum | 布尔运算种类 |
+| edge_length | float | 期望相对边长。默认0.05。 |
+| epsilon | float | 期望相对偏差。默认1e-3。 |
+| stop_energy | float | 停止优化的能量阈值。默认10。 |
+| skip_simplify | bool | 跳过预处理。 |
+| no_binary | bool | 以ascii格式输出。（仅在有输出文件时生效） |
+| no_color | bool | 不输出颜色。（仅在有输出文件时生效） |
+| smooth_open_boundary | bool | 对于非闭合表面，光滑其边缘。 |
+| export_raw | bool | 输出原始结果。 |
+| manifold_surface | bool | 处理输出为流形。 |
+| coarsen | bool | 尽可能使输出稀疏。 |
+| csg | readpath | 包含csg树的json文件路径。 |
+| disable_filtering | bool | 不过滤掉外部的元素。 |
+| use_floodfill | bool | 使用泛洪法提取内部体积。 |
+| use_general_wn | bool | 使用通常的绕数。 |
+| use_input_for_wn | bool | 使用输入表面得到绕数。 |
+| bg_mesh | readpath | 用于得到长度场的背景网格（.msh格式）文件路径 |

projects/Geometry/quadmesh.cpp

@@ -23,7 +23,7 @@ struct QuadMesh : INode {
         float scale = get_input2<float>("scale");
         int vert_num = get_input2<int>("vert_num");
         int face_num = get_input2<int>("face_num");
-        int knn = get_input2<int>("knn");
+        // int knn = get_input2<int>("knn");
         auto line_pick_tag = get_input<zeno::StringObject>("line_pick_tag")->get();
 
         if (prim->verts.size() < 4) {
@@ -142,16 +142,16 @@ struct QuadMesh : INode {
             argv[argc+1][face_num_str.size()] = '\0';
             argc += 2;
         }
-        if (knn > 0) {
-            argv[argc] = (char*)malloc(sizeof("--knn\0"));
-            strcpy(argv[argc], "--knn\0");
-            std::string knn_str = to_string(knn);
-            argv[argc+1] = (char*)malloc((knn_str.size()+1)*sizeof(char));
-            for (int i = 0; i < knn_str.size(); ++i)
-                argv[argc+1][i] = knn_str[i];
-            argv[argc+1][knn_str.size()] = '\0';
-            argc += 2;
-        }
+        // if (knn > 0) {
+        //     argv[argc] = (char*)malloc(sizeof("--knn\0"));
+        //     strcpy(argv[argc], "--knn\0");
+        //     std::string knn_str = to_string(knn);
+        //     argv[argc+1] = (char*)malloc((knn_str.size()+1)*sizeof(char));
+        //     for (int i = 0; i < knn_str.size(); ++i)
+        //         argv[argc+1][i] = knn_str[i];
+        //     argv[argc+1][knn_str.size()] = '\0';
+        //     argc += 2;
+        // }
 
         std::vector<std::vector<int>> faces(prim->tris->size(), std::vector<int>{});
         std::vector<std::vector<float>> verts(prim->verts->size(), std::vector<float>{});
@@ -208,7 +208,7 @@ ZENO_DEFNODE(QuadMesh)
     {"float", "scale", "0"},
     {"int", "vert_num", "0"},
     {"int", "face_num", "0"},
-    {"int", "knn", "0"},
+    // {"int", "knn", "0"},
     {"string", "line_pick_tag", "line_selected"},
     {"marked_lines"}},
     {{"prim"}},

projects/Geometry/tetmesh.cpp

@@ -14,7 +14,9 @@ namespace zeno {
 
 struct FTetWild : INode {
     virtual void apply() override {
+        auto prim = get_input<PrimitiveObject>("prim");
         auto input_dir = get_input2<std::string>("input_dir");
+        input_dir.erase(input_dir.find_last_not_of(" ")+1);
         auto output_dir = get_input2<std::string>("output_dir");
         auto tag = get_input2<std::string>("tag");
         tag.erase(tag.find_last_not_of(" ")+1);
@@ -197,13 +199,35 @@ struct FTetWild : INode {
         strcpy(argv[argc+1], "3\0");
         argc += 2;
 
-        runFTetWild(argc, argv);
+        std::vector<std::vector<int>> faces(prim->tris->size(), std::vector<int>{});
+        std::vector<std::vector<float>> verts(prim->verts->size(), std::vector<float>{});
+        for (int i = 0; i < prim->tris->size(); ++i)
+            for (int j = 0; j < 3; ++j)
+                faces[i].push_back(prim->tris[i][j]);
+        for (int i = 0; i < prim->verts->size(); ++i)
+            for (int j = 0; j < 3; ++j)
+                verts[i].push_back(prim->verts[i][j]);
+
+        runFTetWild(faces, verts, argc, argv);
+
+        prim->quads.clear();
+        prim->quads.resize(faces.size());
+        prim->verts.clear();
+        prim->verts.resize(verts.size());
+        for (int i = 0; i < faces.size(); ++i)
+            for (int j = 0; j < 4; ++j)
+                prim->quads[i][j] = faces[i][j];
+        for (int i = 0; i < verts.size(); ++i)
+            for (int j = 0; j < 3; ++j)
+                prim->verts[i][j] = verts[i][j];
+        set_output("prim", std::move(prim));
     }
 };
 
 ZENO_DEFNODE(FTetWild)
 ({
-    {{"readpath", "input_dir"},
+    {{"prim"},
+    {"readpath", "input_dir", " "},
     {"string", "output_dir"},
     {"readpath", "tag", " "},
     {"enum none union intersection difference", "operation", "none"},
@@ -223,7 +247,7 @@ ZENO_DEFNODE(FTetWild)
     {"bool", "use_general_wn", "0"},
     {"bool", "use_input_for_wn", "0"},
     {"readpath", "bg_mesh", " "}},
-    {},
+    {("prim")},
     {},
     {"primitive"},
 });