よしひさの作ったロボットのソース
詳しくはブログを見てください。http://n-yosihisa.blogspot.jp/2016/03/blog-post_31.html
基本的には全国大会のときのプログラムそのままです。
動作保証はできません。
質問はブログのコメントもしくはTwitter(@n_yosihisa)へ
####各フォルダについて
#####main_1
メインマイコン（ロボット① 攻め）のプロジェクトです。
使用マイコン ATmega328P 20MHz
#####main_2
メインマイコン（ロボット② 守り）のプロジェクトです。
使用マイコン ATmega328P 20MHz
#####Sensor
センサ用マイコンのプロジェクトです。
方位のキャリブレーション等はこのフォルダの中のmain.cppの12・13行目あたりです。
使用マイコン ATmega328P 20MHz
#####motor
モーター制御マイコンのプロジェクトです。
使用マイコン ATtiny2313 8MHz(内蔵)
####開発環境
開発環境 Atmel Studio 7
書き込み器 HIDaspx (製作 domino)