surroundview 基于opengl es技术进行环视拼接 1、目录结构 (1) data文件夹为图像数据 (2) openglwindow文件夹为360环视拼接代码模块 (3) test文件夹为相机位置权重文件 2、代码分析 函数入口:openglwindow/main.cpp为函数入口 其中:initialize() 加载图像、加载相机参数、窗口初始化 render() 每次刷新都调用,包括图像数据更新、更新执行 3、