【开源四足机器人】 HCRT-DOG

本项目是一个并联式的四足机器人 每条腿使用了两个电机驱动共四条腿，八个电机期望实现四种步态，从慢到快依次为，行进步态（三足支撑）、小跑步态（两拍步态）、溜蹄步态、疾驰步态。

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该软件遵循MIT开源协议，作者保留版权，无任何其他限制，但是你必须在你的软件中包含原MIT授权协议的声明。由于本人时间、能力有限，有许多不足之处，欢迎在GitHub的Issues中留言

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