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willthibault.github.io
willthibault.github.io PublicForked from alshedivat/al-folio
A beautiful, simple, clean, and responsive Jekyll theme for academics
JavaScript
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wb_mpc_centauro
wb_mpc_centauro PublicForked from ADVRHumanoids/wb_mpc_centauro
Code related with the paper "Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped"
C++
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