Vision Vehicle

基于RK3588的视频采集和目标检测功能

目标监测功能使用 [email protected]:airockchip/rknn-toolkit2.git ，移植了yolov6的demo实现

本项目直接在目标设备上编译运行，暂没有交叉编译环境配置

开始

项目依赖

名称	用途
librga	图像转码及裁剪
rkdnn	目标监测
spdlog	日志
jsoncpp	解析网络传输的数据
yaml-cpp	解析yml的配置文件
rkmpp	相机输出的jpeg图像解码及h264编码
OpenCV	基本的图像格式封装及监测结果标记
eigen3	opencv依赖
rknn-toolkit2	模型推理
httplib	httpserver,用于客户端发送控制参数

安装依赖

cd make-deps
python3 make-deps.py linux_arm  spdlog eigen3 jsoncpp yaml-cpp rkmpp OpenCV

新系统上可能安装缺失的系统库

sudo apt install libssl-dev
sudo apt install libx11-dev

编译

mkdir build  
cd build
cmake .. -G"Unix Makefiles" -DARMLINUX=ON
cmake --build . --config Debug --target VisionVehicle
make 
make install

make install安装文件可能会失败，需要手动复制配置及模型文件到运行目录

cd 项目目录
cp ./apps/vision_vehicle/setting.yaml  ./build/
cp -r ./apps/vision_vehicle/model_det  ./build/

运行

# 如果提示无法打开日志文件，修改用户组
#usermod -a -G syslog 用户名
./VisionVehicle

PS:本项目只在orange pi5 pro测试运行