基于 stm32f103rct6 的开发板
硬件：https://oshwhub.com/aris.95/stm32f103rct6-core（最新）
注：HAL 工程不带固件库，需提前在 STM32CubeMX 中安装好 F1 的固件库。并修改调用 fixpath.py 以重定向项目路径。
例程包含：
- 假货宝上的常用模块例程
- ARM 数学库中的 DSP 例程
- CMSIS-NN 神经网络例程
| desc | status | ||
|---|---|---|---|
| GPIO | - | ||
| ds1302 | 实时时钟 | √ | |
| dht11 | 湿度传感器 | √ | |
| ds18b20 | 温度传感器 | √ | |
| hx71x | 24 位 ADC | √ | |
| matrixkey | 矩阵键盘 | √ | |
| beep | 无源蜂鸣器播放音乐 | ||
| UART | - | ||
| esp01 | wifi 模块 | ||
| sim800 | |||
| TIM | 定时器 | - | |
| delayus | 微秒级延时 | √ | |
| ws2812 | 彩灯（PWM驱动） | √ | |
| hcsr04 | 超声波传感器（输入捕获） | √ | |
| encoder | 旋转编码器（定时器模式&编码器模式） | √ | |
| hx1838 | 红外接收（输入捕获） | √ | |
| button | 按键短按长按双击识别 | √ | |
| WDG | 看门狗 | √ | |
| ADC | 模拟量输入 | - | |
| irq | 单通道中断采集 | √ | |
| dma | 单通道/多通道DMA采集 | √ | |
| temt6000 | 光照传感器 | √ | |
| s12d | 紫外光传感器 | √ | |
| pulse | 脉搏传感器 | √ | |
| sound | 声音传感器 | √ | |
| DAC | 模拟量输出 | - | |
| triangle wave | 三角波生成 | √ | |
| sine wave | 正弦波生成 | √ | |
| heart-shaped wave | 心形波生成 | √ | |
| xy-mode | 示波器播放动画 | ||
| I2C | - | ||
| i2cbus | 模拟 I2C | √ | |
| lis3dh | 3轴加速度传感器 | √ | |
| mpu6050（euler） | 加速度+陀螺仪，欧拉角输出 | √ | |
| mpu6050（kalman） | 6轴，欧拉角+卡尔曼滤波输出 | √ | |
| mpu6050（dmp） | 6轴，DMP输出 | √ | |
| mpuxxxx | 6轴（加速度+陀螺仪） | √ | |
| 9轴（加速度+陀螺仪+地磁计） | √ | ||
| mpu9250（dmp） | 9轴，DMP输出 | ||
| bmp280 | 大气压传感器 | √ | |
| bme280 | 温湿度大气压传感器 | √ | |
| aht10 | 温湿度传感器 | ||
| aht20 | 温湿度传感器 | ||
| sht30 | 温湿度传感器 | √ | |
| as5600 | 磁编码器 | √ | |
| hmc5883l | 地磁传感器 | √ | |
| xmc5883l | 地磁传感器（HMC\QMC\VMC） | √ | |
| pcf8574 | IO 扩展 | √ | |
| pcf8574（lcd1602） | 液晶屏 | √ | |
| pcf8575 | IO 扩展 | ||
| axp173 | 电源管理 IC | √ | |
| axp192 | 电源管理 IC | ||
| axp209 | 电源管理 IC | ||
| at24cxx | eeprom | √ | |
| ssd1306 | OLED | √ | |
| ssd1306（animation） | 太空人 / IKUN 动画 | √ | |
| ssd1306（video） | 串口数据流播放视频 | √ | |
| ssd1306（u8g2） | 移植 u8g2 图形库 | √ | |
| max30100 | 心率血氧传感器 | √ | |
| max30102 | 心率血氧接近传感器 | √ | |
| max30105 | |||
| pn532 | |||
| tca9548 | I2C 多路复用器 | √ | |
| ina3221 | |||
| ina219 | |||
| adxl345 | |||
| ap3216 | |||
| si5351 | 波形发生器 | ||
| tcs3472 | 颜色传感器 | √ | |
| lm75 | 温度传感器 | √ | |
| pca9685 | 多路PWM舵机控制器 | √ | |
| mlx90614 | 红外测温传感器 | √ | |
| gy614 | 红外测温传感器 | √ | |
| SPI | - | ||
| spibus | 模拟 SPI | √ | |
| st7735_0.96 | 板载 0.96 寸屏幕 | √ | |
| st7735_luat | 合宙 1.8 寸屏幕 | √ | |
| st7735_gfx3d | 3D 图形加速 | √ | |
| mfrc522 | RFID | √ | |
| w25qxx | FLASH | √ | |
| ad9833 | 波形发生器 | √ | |
| ssd1306 | OLED | ||
| pn532 | |||
| w5500 | 以太网 | ||
| lan8720 | 以太网 | ||
| nrf24l01 | 2.4传输 | ||
| mcp2551 | SPI转CAN | ||
| st7789 | 屏幕 | √ | |
| ws2812 | 彩灯 | ||
| ad7705 | 16位ADC | √ | |
| epaper | 合宙 1.54 寸墨水屏 | √ | |
| I2S | - | ||
| i2sbus | 模拟 I2S | ||
| inmp441 | 麦克风 | √ | |
| mp34dt05 | 麦克风 | ||
| max98357 | 喇叭 | ||
| CAN | - | ||
| tj1050 | |||
| vp232 | |||
| FAFTS | 文件系统 | - | |
| sd card（spi） | TF 卡（spi 接口） | √ | |
| sd card（sdio） | TF 卡（sdio 接口） | √ | |
| w25qxx（spi） | 外部 flash（spi 接口） | √ | |
| USB | - | ||
| MSC | 大容量设备（U盘） | - | |
| sram | 内部 SRAM 模拟 U 盘 | √ | |
| w25qxx | 外部 Flash 模拟 U 盘 | √ | |
| rom | 片上 Flash 模拟 U 盘 | ||
| CDC | - | ||
| 虚拟串口 | √ | ||
| HID | 人体学接口设备 | - | |
| keypress | 模拟键盘按键 | √ | |
| RTOS | 实时操作系统 | - | |
| UCOS-II | - | ||
| UCOS-III | - | ||
| FreeRTOS | - | ||
| task | 任务 | √ | |
| RT-Thread Nano | RTT OS | - | |
| start | 移植 | √ | |
| TencentOS tiny | 腾讯 OS | - | |
| start | 移植 | √ | |
| task | 任务 | √ | |
| mutex | 互斥量 | √ | |
| sem | 信号量 | ||
| HUAWEI LiteOS | 华为 OS | - | |
| Language | - | ||
| Lua | - | ||
| start | 移植 | ● | |
| C++ | - | ||
| 最小工程 | √ | ||
| GUI | - | ||
| EmberGL | 2D / 3D 界面库 | √ | |
| LittleVGL / LVGL8.3 | 界面库 | ● | |
| u8g2 | OLED 界面库 | √ | |
| GuiLite | 界面库 | √ | |
| ucGUI | |||
| emWin | |||
| Lib | - | ||
| memory | malloc ( sram 模拟 ) | √ |
DSP&NN ARM数学库
├─Sin 基本测试
├─Matrix 矩阵运算
├─Conv 卷积
├─FFT 傅里叶变换
├─SVM 支持向量机
├─Gaussian Naive Bayes 高斯贝叶斯分类
├─Biquad Cascade Filter 双二阶级联滤波器
├─Interpolation 插值
├─PID PID控制
├─Kalman Filter 卡尔曼滤波
├─Adaptive Filter 自适应滤波
├─DCT 离散傅里叶变换
├─Clarke 克拉克变化
├─QLearn 强化学习
├─Genetic Algorithm 遗传算法
├─Inductive Learning 归纳学习
├─Ant Colony Optimization 蚁群算法
├─Linear Regression 线性回归
├─Convolutional Neural Network 卷积神经网络CNN
└─Recurrent Neural Network 循环神经网络RNN
- 电机控制：FOC、BLDC、SVPWM
- GUI：LVGL，emWin，GuiLite，Pico3D
- 数据结构：链表、队列、堆、栈、哈希表、二分法
TODO：
https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary
https://github.com/zhengnianli/EmbedSummary
鸿蒙OS： 一款面向全场景的开源分布式操作系统。
RT-Thread：一款小而美的物联网操作系统。
TencentOS tiny：一款面向物联网领域开发的实时操作系统。
Azure RTOS：Azure RTOS 是一个嵌入式开发套件。
eventos-nano：一个超轻量级嵌入式开发框架，事件驱动，占用资源小，可运用于各型单片机。
zephyr：Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统。
mbed-os ：ARM自己打造、主打IoT的一整套软件解决方案 。
BabyOS： 专为MCU项目开发提速的代码框架 。
LuatOS ： LuatOS是运行在嵌入式硬件的实时操作系统，只需要少量内存的flash空间就能运行，用户编写lua代码就可完成各种功能。
Contiki-OS： 一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。
DJYOS： 都江堰操作系统。
klite ： 简洁易用的嵌入式操作系统内核。
lmosem ： 一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。
freenos：FreeNOS微内核操作系统。
ros：机器人操作系统。
openwrt：openwrt文档。
cola_os：300行代码实现多任务管理的OS。
MS-RTOS： Micro Safe RTOS 。
ametal或ametal：AMetal是芯片级的裸机软件包，定义了跨平台的通用接口。
Melon：一个用于简化开发的 C 框架库。
zlog：一个高可靠性、高性能、纯C日志函数库。
EasyLogger：一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库。
Smartlink：Linux上实现的smartconfig。
airkissOpen ：腾讯airkiss协议解析库 。
CodeBrick：一种无OS的MCU实用软件管理系统。
RIL：一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架。
cJSON：一个基于C语言的轻量级的JSON解析库。
jsmn：一个小巧的基于C语言的JSON解析库。
inih： C 语言编写的 INI 文件解析器。
FlexibleButton：一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库。
CmBacktrace ： 一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪库。
EasyLogger：一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库。
limlog ：一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库。
NanoLog ：一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库。
EasyFlash：一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库 。
SFUD：一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。
lw_oopc：轻量级的C语言面向对象编程框架。
PLOOC：受保护的低开销面向对象编程。
mqttclient：一个省资源、高稳定的MQTT客户端。
NorthFrame ：一个单片机极简图形化状态机框架 。
pigweed：谷歌开源的嵌入式目标库（模块）集合。
lwrb：一个轻量级通用环缓冲区管理器库。
cQueue ：使用ANSI C 编写的消息队列功能函数。
Unity：一个轻量级的、适合嵌入式的测试框架。
Embedded Unit： 是个纯标准c构建的单元测试框架。
CuTest ：一款微小的C语言单元测试框， 全部代码加起来不到一千行。
cmockery： 谷歌C单元测试框架。
googletest：谷歌C++测试框架。
znfat ：振南fat，国产嵌入式文件系统方案 。
libu：一个C语言写的多平台工具库。
tbox：一个用c语言实现的跨平台开发库。
toolkit：ToolKit是一套应用于嵌入式系统的通用工具包。
LWIP： 一个小型开源的TCP/IP协议栈 。
SQLite ：一个开源的嵌入式关系数据库。
OpenBLT：一种开源引导加载程序。
Linux Lab ： Linux 内核实验室，基于 Docker/Qemu 的极速 Linux 内核学习、开发和测试环境。
airkissOpen ：腾讯airkiss协议解析库 。
mbedtls ：一个开源、便携,易于使用,可读的和灵活的SSL库。
mosquitto或mosquitto(下载速度快)：一个开源的MQTT代理。
inih：C 语言编写的 INI 文件解析器。
QP：QP实时嵌入式框架。
MS-RTOS：Micro Safe RTOS 。
protobuf-c：protobuf-c。
eepromfs： 基于EEPROM的简易类文件的数据读写库 。
gear-lib ： 适用于IOT/嵌入式/网络服务开发的C库 。
EFSM ： 是一个基于事件驱动的有限状态机 。
tbox：一个用c语言实现的跨平台开发库。
sys/queue.h：用宏实现的常用数据结构。
nanomsg：一个实现了几种“可扩展协议”的高性能通信库。
thttpd：一个简单，小型，可移植，快速且安全的HTTP服务器。
boa：一个小巧高效的web服务器。
FreeTpye ：字体渲染库。
qpc ：一个开源的状态机实现。
Quantum Leaps ：状态机组织。
ZBar ：二维码扫描工具和开发包.
FFmpeg ：多媒体处理工具库.
libnabo ：是一个快速为低维度空间提供K最近邻居算法库。
DSAL：是一个经典的数据结构和算法库。
FLINT ：是一个数论库，用C语言编写，它包括一个非常快的多项式算法库。
LibMMSeg：中文分词软件包 。
CDS：CDS是一个 C++ 模板库，包含 lock-free and fine-grained 算法。
hashlib++：是一个简单易用的用来生成 checksum 算法。
libcstl：C语言编写的一个通用的数据结构和常用的算法库。
Botan：Botan 是一个 C++ 的加密算法库。
CGAL：计算几何算法库。
MyMediaLite：是一个轻量级的多用途的推荐系统的算法库。
cblas：提供c接口的blas库，源码通过f2c转换为C语言。f2c官网。
clapack：提供c接口的lapack库，源码通过f2c转换为C语言。
scalapack：提供并行运算的lapack库，源码用fortran编写。
armadillo：线性代数运算库，源码用c++编写。
openblas：针对intel cpu优化的blas库。
mkl：扩展的且针对intel cpu优化的库，包括快速傅立叶变换（FFT）、矢量数学库。
eigen：C++写的线性代数运算库。
libjpeg：用libjpeg库在LCD上显示图片。
x264：x264开源的解码编码库。
ws2812：ws2812驱动库。
yoxios： 基于Linux开发的轻量级物联网系统和硬件平台。
ToughGFX： 一个C++编写的GUI软件框架 。
emwin：一个老牌GUI库。
littlevGL ： 一个免费的开源图形库。
野牛 LittlevGL demo：基于野牛开发板的 LittlevGL demo 程序 。
MonoGUI ：一个黑白图形用户接口系统 。
MiniGUI： 一个快速、稳定、跨操作系统的GUI。
Gtk： 一个用于创造图形用户接口的图形库。
AWTK：是 ZLG 倾心打造的一套基于 C 语言开发的 GUI 框架 。
玲珑GUI：玲珑GUI教程页。
std ：一个嵌入式小型图形库。
CUGUI：为单片机写的GUI ，支持字体，按键，图片，滑动条。
ElectronBot：一个桌面级小机器人。
Planck-Pi：超迷你Linux开发板。
qt_2019_ncov：基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情监控平台。
H7-TOOL_STM32H7_App ：安富莱H7-TOOL 多功能开发工具。
the-little-bili-tv：基于esp32+lvgl8.0的哔哩哔哩小电视。
DAPLink/CMSIS DAP：一个调试器， 集成下载、调试和USB虚拟串口。
Crazepony：Crazepony开源四轴飞行器。
MiniQ ：一个迷你四轴飞行器。
LiPow-Firmware：基于STM32G0采用USB type-C供电的开源锂电池充电器。
Avem： 一个轻量级无人机飞控。
esp8266-lattice-clock：Esp8266多功能点阵时钟。
串口ISP程序：一个stm32串口ISP程序。
DSView： 一个跨平台的逻辑分析仪。
MCU-Development： 基于51、430、STM32F10X、STM32F407X、T4MC123G平台的各常见硬件模块demo。
Arduino ： 开源电子原型平台。
EWAHBoolArray： bitmap算法。
mcush：MCU shell。
DoST： Linux 下开发 STM32 。
Avem : 这是一个轻量级无人机飞控项目。
100ask download：百文网资料下载中心。
armfly：安富莱/硬汉嵌入式论坛。
fire download：野火资料下载中心。
openedv download：正点原子资料下载中心。
野火：野火电子论坛。
正点：正点原子论坛。
小熊猫C++ IDE：跨平台、轻量易用的开源C/C++集成开发环境。
ST：ST中文社区。
讯为开发社区：北京讯为ARM开发社区。
讯为官网：讯为官网。
NXP社区：恩智浦论坛。
Linux：Linux内核官网。
Linux源码：可在线阅读Linux内核源码。
Buildroot：buildroot源码。
Debian：Debian官网。
Ubuntu：Ubuntu官网。
BOA官网：一个单任务 web 服务器 ，可以移植到嵌入式平台。
荔枝派：荔枝派指南。
清华镜像站：清华大学开源软件镜像站。
中科大镜像站：中国科技大学镜像站。
u-boot：u-boot源码下载页面。
bear-pi：小熊派demo。
宅学部落：一个Linux、编程语言、内核、驱动开发学习网站。
单片机教程网：单片机基础、设计实例、论坛。
GNU：GNU官网。
ChinaUnix：Linux/Unix相关。
PyQt5：PyQt5教程。
qter：QT开源社区。
git手册：git学习手册。
开源项目风格：Google 开源项目风格指南 (中文版)。
电子世家：一个电子类导航网站。
21ic：21IC中国电子网。
芯路恒电子：小梅哥博客、FPGA论坛。
嵌入式开发者社区：创龙论坛。
micropython：micropython中文网。
泰晓科技：Linux相关。
电堂科技：STM32相关。
源代码使用示例聚合器： 从超过100万个开源项目搜索CPP代码示例。
KST-51 ：《手把手教你学51单片机》 。
原子哥：专注电子技术教学。。
digoboy：地瓜派视频网。
c.biancheng：C语言中文网。
open-c-book ：《C语言编程透视》。
PyQt5：PyQt5在线教程。
open-shell-book：《Shell 编程范例》 。
software_unit_test： 《软件单元测试入门与实践》。
kerneltravel：Linux内核之旅。
蜗窝科技：慢下来，享受技术。
bookstack：书栈网。
wireshark：抓包工具下载链接。
MobaXterm：一个好用的终端软件。
Stduino： 一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台 。
easyicon：一个免费图标下载网站。
codingdict：一个类似于菜鸟教程的编程类教程网站。
codingdict开源软件：codingdict网站收集的各类开源软件集合。
C经典示例：一些C语言的实例。
xmake：轻量级跨平台C/C++构建工具。
spacevim：一个模块化的 Vim IDE。
vofa+：一个插件驱动的高自由度上位机。
联合开发网：356万个编程源码资料
觅思文档：私有云笔记、云文档和知识库系统。
aardio：易用性极强的动态语言。
OneNET SDK：OneNET SDK仓库。
ros手册：ros的官方手册。
gnu的开源软件：gnu的开源软件
soft-and-hard：这是一个以物联网项目为主方向分享web开发教程。
FireflyTeam ：一个开放源代码的仓库。
python脚本：一些好用的python脚本。
C++ libraries：A list of open source C++ libraries.
Lindenis：An open source software for Lindenis SBC。
fast-line-following：一个快速寻线机器人的算法。
深度神经网络可视化工具：深度神经网络可视化工具。
Awesome-Embedded ：汇聚了各种嵌入式相关的资源。
FreeModbus : FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源。
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STMicroelectronics：意法半导体（ST）。
TI：德州仪器（TI）。
NXP：恩智浦（NXP）。
Freescale：飞思卡尔半导体（Freescale）。
hisilicon：海思。
rockchip：瑞芯微。
Samsung：三星。
Infineon：英飞凌。
analogdevicesinc：亚德诺半导体（ADI）。
MicrochipTech：微芯半导体（Microchip ）。
NordicSemiconductor：北欧集成电路（Nordic）。
cypress-io：赛普拉斯半导体（Cypress）。
GD32：易兆创新(GD)。
GD32网盘：：易兆创新(GD)网盘资料。
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Domoticz ：一个开源的智能家居系统 。
Kaa IoT Platform：功能丰富的开放和高效的物联网云平台。
RT-Thread IoT SDK ：基于RT-Thread IOT开发板的各类例程。
从零打造物联网：一份适合嵌入式开发人员学习的web开发教程。
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RoboCar：机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
ROS教程：机器人操作系统
slam：思岚科技。