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Instalar librería I2C
Esta librería de Python I2C tiene un buen conjunto de funciones y funciona bastante bien. Esta biblioteca fue publicada originalmente aquí, luego fue mejorada por el usuario DenitFromHR de GitHub.
Copie este código para la biblioteca y guárdelo en un archivo llamado I2C_LCD_driver.py.
Hay algunas cosas que puede necesitar cambiar en el código anterior, dependiendo de su configuración. En la línea 19 hay una función que define el puerto para el bus I2C (I2CBUS = 0). El puerto 0 de Raspberry Pi usado anteriormente, pero los modelos más nuevos usan el puerto 1. Entonces, dependiendo del modelo de RPi que tenga, puede necesitar cambiar esto de 0 a 1.
A continuación, coloque la dirección I2C de su LCD en la línea 22 del código de la biblioteca. Por ejemplo, mi dirección I2C es 21, así que cambiaré la línea 22 a ADDRESS = 0x21
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