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日本ロボット学会 第106回（第２開催） ロボットの作り方 ～ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御～ |
下記を必ず{: style="color: red"}ご用意し持参ください
- 実習に利用するノートPC
- Ubuntu Linux 16.04とROS Kineticを事前にインストールしてください
- インストール方法は以下の事前準備にご参考ください
- ノートPCはUSBポートが2つ以上持つタイプまたはUSBハブをご用意ください
可能であれば、以下も持参してください。
- モバイルルーターなどのインターネット接続機器 (会場でもインターネット接続を用意しますが、速度が遅くなる可能性があるため、可能であれば持参をお願いします。)
不明な点や、事前準備がうまく行かない点については、オーガナイザまでお問い合わせ下さい。
|10:00-11:00|講義１ 「ROS概論」 講師：Geoffrey BIGGS （産業技術総合研究所）| |11:00-11:30|Linuxの基本操作| |11:30-12:00|講習環境の整備とマニピュレータの動作確認| |12:00-13:00|昼休み| |13:00-14:00|講義２ 「マニピュレータとTF概論」| |14:00-15:00|ROSの基本操作| |15:00-17:30|マニピュレータ制御|
|10:00-10:15|カメラの動作確認| |10:15-12:00|画像処理| |12:00-13:00|昼休み| |13:00-13:30|ROSの便利機能| |13:30-16:30|画像処理とマニピュレーションの組み合わせ| |16:30-17:00|課題と質疑|
スケジュールは、演習の進行に応じて多少変更する場合があります。