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Update continuous integration #13

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sktometometo
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@sktometometo sktometometo commented Feb 22, 2022

CI を travis から github actions へ移植しました。これにあたり、CIのtargetとなる環境を以下の4つに一旦整理しています。

  • ROS melodic + amd64
  • ROS melodic + arm64
  • ROS noetic + amd64
  • ROS noetic + arm64

また、CIのjobが開始するタイミングは

  • masterブランチにcommitが追加される
  • masterブランチを対象としたPull Requestが作成される

の2つとなります。

以下のURLのような形で動作していることを確認しています。

このrepositoryで動作させるには、Settings -> Actions -> General -> Actions permissions で action の動作をallowする必要があるかもしれません。

追記

を確認すると、Open Source Software の場合はTravis CIのサポートに連絡すると追加の利用枠が交付されるようです。

こちらのPull Requestについては Openのままにさせていただきます。もし不要であればCloseしていただければ幸いです。

@sktometometo sktometometo marked this pull request as draft February 22, 2022 09:03
@sktometometo sktometometo marked this pull request as ready for review February 22, 2022 09:04
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