Draft of chapter

richelbilderbeek · Jan 3, 2025 · 9ddf1cb · 9ddf1cb
1 parent 42a414e
commit 9ddf1cb
Show file tree

Hide file tree

Showing 7 changed files with 49 additions and 0 deletions.
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiBowtie.png b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiBowtie.png
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiComputer.png b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiComputer.png
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiSmiley.png b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiSmiley.png
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiSunglasses.png b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/EmojiSunglasses.png
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md
@@ -0,0 +1,49 @@
+# Lektion 19: Anslutning av en servo
+
+Under den här lektionen ska vi ansluta en servo!
+
+## 19.1. Att koppla en servo
+
+![Bild](anslutning_av_en_servo_1.png)
+
+> Schemat av kopplingen
+
+Koppla tillsammans som schemat och koppla Arduino till en dator.
+Prober skulle gå till en signalgenerator.
+
+Servor har sladdor av olika färger, här är vad dem betyder:
+
+Färg       |Vad
+-----------|------
+Brun, svart|GND
+Röd        |5V
+Orange, gul|Signal
+
+Sät generator på blockspänning och tryck på knapp '1k'
+('1k' betyder 'ett tusen').
+
+Vrid 'Frequency' knappen.
+
+Vad händer?
+
+\pagebreak
+
+### 19.1. Svar
+
+Servon vrider sig. Beroende på vilken servo du har vrider den från
+t.ex 250.000 och 750.000.
+
+## 19.2. Slutuppgift
+
+Ta bort alla sladdar.
+
+Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.
+
+- Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.
+
+Starta en timer och gör följande:
+
+- Steg 2: Koppla elkretsen
+- Steg 3: Styr servo med signalgeneratorn.
+- Steg 4: Visar siffra när servo har styrts till vänster (emot klockan) mest
+- Steg 5: Visar siffra när servo har styrts till höger (med på klockan) mest
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo.fzz b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo.fzz
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo.png b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo.png