Draft chapter 19 and 20

richelbilderbeek · Jan 3, 2025 · 7c9914e · 7c9914e
1 parent e2e4819
commit 7c9914e
Show file tree

Hide file tree

Showing 16 changed files with 65 additions and 44 deletions.
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md
@@ -4,23 +4,42 @@ Under den här lektionen ska vi ansluta en servo!
 
 ## 19.1. Att koppla en servo
 
-![Bild](anslutning_av_en_servo.png)
+![Anslutning av en servo, schematiskt](anslutning_av_en_servo.png)
 
 > Schemat av kopplingen
 
-Koppla tillsammans som schemat och koppla Arduino till en dator.
-Prober skulle gå till en signalgenerator.
+Koppla tillsammans som schemat. 
+Röda och svarta prob ska kopplas till signalgeneratorn
+Koppla Arduino till en dator.
+
+![Anslutning av en servo, realisiskt](anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg)
 
 Servor har sladdor av olika färger, här är vad dem betyder:
 
-Färg       |Vad
+Färger     |Vad
 -----------|------
 Brun, svart|GND
 Röd        |5V
 Orange, gul|Signal
 
-Sät generator på blockspänning och tryck på knapp '1k'
-('1k' betyder 'ett tusen').
+![Anslutning av en servo, sladdar](anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg)
+
+På signalgeneratorn:
+
+- sät spänning på blockspänning
+
+![Sät spänning på blockspänning](anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg)
+
+> Sät spänning på blockspänning
+
+- sät frekvens på 1k hertz. '1k' betyder 'ett tusen'. Ett tusen hertz
+  betyder ett tusen blockvågar per sekund
+
+![Sät frekvens på 1k hertz](anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg)
+
+> Sät frekvens på 1k hertz
+
+![Signalgenerator settings](anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg)
 
 Vrid 'Frequency' knappen.
 

diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg
diff --git a/...apitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg b/...apitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg
diff --git a/...tel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg b/...tel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg
diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/kod.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/kod.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md
@@ -1,16 +1,16 @@
-# Lektion 16: Mätning av en LDR
+# Lektion 20: Mätning av en servo
 
-Under den här lektionen ska vi mäta en LDR!
+Under den här lektionen ska vi mäta en servo!
 
-## 16.1. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+## 20.1. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter
 
-![Att mäta en LDR med en multimeter](maetning_av_en_ldr_1.png)
+![Att mäta en servo med en multimeter](maetning_av_en_ldr_1.png)
 
 Vrid vridknappen på multimetern till Ohm symbolen.
 Sätt på multimetern och koppla:
 
-- röda mätpinnen på den vänstra benen av LDRen
-- svarta mätpinnen på den högra benen av LDRen
+- röda mätpinnen på den vänstra benen av servoen
+- svarta mätpinnen på den högra benen av servoen
 
 Vad visar mätningen?
 
@@ -38,44 +38,46 @@ void loop()
 
 ![Mätning för 180 grader](maetning_av_en_servo_180_annotated.png)
 
+![Frekvens ändrar sig](maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg)
+
 
 \pagebreak
 
-### 16.1. Svar
+### 20.1. Svar
 
 Multimetern visar en motstånd för vanligt ljus (om inte: fråga hjälp!).
 
 Vi fick 1.7 kOhm, dvs 1700 Ohm.
 
-## 16.2. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+## 20.2. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter
 
-Hålla LDRen nära en lampa. Vad visar mätningen?
+Hålla servoen nära en lampa. Vad visar mätningen?
 
 \pagebreak
 
-### 16.2. Svar
+### 20.2. Svar
 
 Vi fick 0.68 kOhm, dvs 680 Ohm.
 
-I ljuset har en LDR minsta motstånd
+I ljuset har en servo minsta motstånd
 
-## 16.3. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+## 20.3. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter
 
-Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen?
+Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen?
 
 \pagebreak
 
-### 16.3. Svar
+### 20.3. Svar
 
-I mörkret har en LDR högsta motstånd
+I mörkret har en servo högsta motstånd
 
 Vi fick 68 kOhm, dvs 68.000 Ohm.
 
-## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+## 20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter
 
 Bygga elkretsen nadåt:
 
-![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
+![Att mäta en servo med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
 
 Röda proben gå till en oscilloskop.
 
@@ -88,44 +90,44 @@ Vilken spänning visar skopen?
 
 \pagebreak
 
-### 16.4. Svar
+### 20.4. Svar
 
 Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt,
 för att detta är spänningen av Arduinon
 
 Vi fick 2.12 volt
 
-## 16.5. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+## 20.5. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter
 
-Hålla LDRen nära en lampa.
+Hålla servoen nära en lampa.
 Vilken spänning visar skopen nu?
 
 \pagebreak
 
-### 16.5. Svar
+### 20.5. Svar
 
 Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt
 
 Vi fick 3.1 volt.
 
-## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+## 20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter
 
-Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand.
+Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand.
 Vilken spänning visar skopen nu?
 
 \pagebreak
 
-### 16.6. Svar
+### 20.6. Svar
 
 Spänningen sänker,  men aldrig mindre än 0 volt
 
 Vi fick 0.28 volt.
 
-## 16.7. Att mäta en LDR med en skop
+## 20.7. Att mäta en servo med en skop
 
 Bygga elkretsen nadåt:
 
-![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
+![Att mäta en servo med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
 
 Röda proben gå till en oscilloskop.
 
@@ -136,42 +138,42 @@ På skopen gör:
 
 Vilken spänning visar skopen?
 
-### 16.7. Svar
+### 20.7. Svar
 
 Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt,
 för att detta är spänningen av Arduinon
 
 Vi fick 2.12 volt
 
-## 16.8. Att mäta en LDR med en skop
+## 20.8. Att mäta en servo med en skop
 
-Hålla LDRen nära en lampa.
+Hålla servoen nära en lampa.
 Vilken spänning visar skopen nu?
 
-### 16.8. Svar
+### 20.8. Svar
 
 Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt
 
 Vi fick 3.1 volt.
 
-## 16.9. Att mäta en LDR med en skop
+## 20.9. Att mäta en servo med en skop
 
-Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand.
+Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand.
 Vilken spänning visar skopen nu?
 
-### 16.9. Svar
+### 20.9. Svar
 
 Spänningen sänker,  men aldrig mindre än 0 volt
 
 Vi fick 0.28 volt.
 
-## 16.10. Slutuppgift
+## 20.10. Slutuppgift
 
 Hämta:
 
 - 1 st multimeter
 - 1 st skop
-- 1 st LDR
+- 1 st servo
 - 4 st sladdar
 - 1 st 1000 Ohm motstånd (rött, brun, svart, guld)
 
@@ -181,8 +183,8 @@ Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.
 
 Starta en timer och gör följande:
 
-- Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av LDRen på multimetern
+- Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av servoen på multimetern
 
-- Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på multimetern
+- Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på multimetern
 
-- Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på oscilloskopen
+- Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på oscilloskopen
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_1.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_1.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_3.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_3.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frekwens_ansre_5.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frekwens_ansre_5.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freq_an_6.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freq_an_6.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freqens_aedrar_sig_2.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freqens_aedrar_sig_2.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_aendrar_sig.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_aendrar_sig.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_andrar_4.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_andrar_4.jpg
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg