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Projeto das disciplinas de Sistemas Embarcados e Instrumentação

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qxd0214/Projeto-Gangorra

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Projeto-Gangorra

Projeto das disciplinas de Sistamas Embarcados e Instrumentação

Documentação

https://www.notion.so/73943221b94847fca581e2f51ed079da?v=368dd51d757e429dbad238efdc53bc0f

Estrutura

-> Master => branch responsável por armazenar o versionamento dos arquivos da estrutura mecânica do projeto

-> embedded_software => branch responsável por armazenar o versionamento dos arquivos do software embarcado na esp-32

-> app_mobile => branch responsável por armazenar o versionamento dos arquivos do software mobile

Tutorial workflow das branchs

Digamos que vc esteja trabalhando com o software embarcado, onde há varias integrações com sensores e atuadores. Temos a branch principal para o software embarcado que é a branch embedded_software. Vc ficou com a tarefa de integrar o sensor ultrassônico, como prosseguir?

Crie uma branch que seja uma cópia da branch principal, isto é, inclui inclusive os commits anteriores. Para isso, digite

git checkout -b feature/<nome_da_task> embedded_software

A nova branch será criada e a branch corrente no seu terminal será a nova branch.

Agora faça suas implementações sem receios. Adicione modificações, commits e push a sua branch.

Merge branchs

Quando quiser fazer o merge de duas branchs, primeiro rode o seguinte comando para a branch a qual será feito o merge da branch secundária. Suponha que temos a branch para o sensor ultrassônico, feature/ultrasonic_sensor.

git checkout embedded_software
git merge feature/ultrasonic_sensor

Isto irá fazer o merge da branch feature/ultrasonic_sensor em embedded_software. Porém, essas alterações serão realizadas apenas localmente.

Para fazer o merge no remote repository, isto é, repositório remoto do git, faça:

git push --set-upstream origin <branch name>

Utilizar o mesmo esquema para bugfixes.