Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA

Time Poti de Futebol de Robôs

Para utilização do sistema do Time Poti é necessário a utilização de um sistema operacional Linux.

A manipulação do sistema é feita via Terminal do Linux, tendo a interface gráfica apenas o módulo de calibração.

Getting Started

Instalação de bibliotecas e pacotes

Inicialmente, é interessante que seu sistemas esteja atualizado. Para isso, deve ser utilizado o comando:

  sudo apt-get update

Use o seguinte comando para a instalação de pacotes essenciais

sudo apt-get install build-essential

Comando para instalação de pacotes para utilização do bluetooth

sudo apt-get install libbluetooth-dev

Deve ser instalada a versão 4 do Qt, logo, basta utilizar o comando a seguir:

sudo apt-get install qt4-default

Para se utilizar o modo simulação é necessário instalar os recursos de dev. do protobuf

sudo apt-get install libprotobuf-dev

Make ...

Agora, utilizamos o comando a seguir para compilar o programa

make

Após essas etapas, você pode fazer a calibração do campo com seus objetos ou fazer um jogo. Caso opte em calibração, deve-se verificar se a câmera a ser usada está referenciada corretamente.

Calibração e Jogo

Para fazer a calibração, basta executar em program/calibrador

./calibrador

Ou

Para fazer um jogo, basta executar em program/main

./main

Divirta-se!!