[2022] Estimacija pokreta #6
Open
Conversation
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
KockaAdmiralac
requested changes
Oct 12, 2022
Deploying with
|
| Latest commit: |
b2efeff
|
| Status: | ✅ Deploy successful! |
| Preview URL: | https://050362e8.pfe-izvestaji.pages.dev |
| Branch Preview URL: | https://2022-estimacija-pokreta.pfe-izvestaji.pages.dev |
bojana0507
reviewed
Nov 9, 2022
KockaAdmiralac
requested changes
Nov 10, 2022
There was a problem hiding this comment.
Komentari na drugu verziju predloga. @bojana0507 ispravi me ako sam nešto zaboravio.
|
|
||
| ### Kvantitativni rezultati | ||
|
|
||
| Uspešnost algoritma je merena na osnovu dve metrike: srednja greška i procenat pogrešnih piksela. Srednja greška je računata kao srednja vrednost zbira kvadrata razlike komponenata istinitog vektora pomeraja i naše procene. Pogrešan piksel se smatra onaj čija je greska veća od 3 piksela. Za evaluaciju su korišćeni podaci iz KITTI baze koja sadrži parove uzastopnih slika sa primerima manjih i većih pomeraja. Svaki par slika u skupu za trening sadrži i istinito polje pokreta. |
Comment on lines
+128
to
+130
|  | ||
|
|
||
|  |
There was a problem hiding this comment.
Molim vas da u alternativnom tekstu napišete opis slike koji bi imao smisla osobama koje ne mogu da vide sliku, i takođe da imena fajlova budu smislena.
|
|
||
|  | ||
|
|
||
|  |
There was a problem hiding this comment.
Pomenuli smo da za procenat pogrešnih piksela ne moramo praviti grafik, već samo za srednju grešku.
|
|
||
| | BCD | Srednja greška | Procenat pogrešnih piksela| | ||
| | ----------- | ----------- | ------------------------| | ||
| | 0 | 13.81 | 30.97 | |
There was a problem hiding this comment.
Rekli smo da na ovom mestu treba dodati merne nesigurnosti, za sve vrednosti koje su usrednjene treba izračunati standardnu devijaciju i zabeležiti pored srednje vrednosti, i uskladiti broj cifara srednje vrednosti sa brojem cifara greške. U moje vreme, Stojke bi nas linkovao do ove prezentacije, koja vam i sad može biti od koristi.
| |6| 4.33|18.20| | ||
| |7|4.30|18.15| | ||
|
|
||
|  |
There was a problem hiding this comment.
Kad ovo budete ponovo izračunavali, dodajte i error bar.
KockaAdmiralac
requested changes
Nov 13, 2022
greske u pravopisu Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
dvotacke na referencama Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
jedna tacka Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
jedan razmak Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
jos jedan razmak Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
jos jedna tacka Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
opet pravopisne greske Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
bojana0507
reviewed
Nov 13, 2022
bojana0507
reviewed
Nov 13, 2022
content/2022/estimacija-pokreta.md
Outdated
|
|
||
| ### Postprocesiranje | ||
|
|
||
| Ranije opisani algoritam dodeljuje svaki piksel referentne slike pikselu ciljane slike. Kao unapređenje algoritma vrši se izbacivanje piksela na osnovu dva kriterijuma: provere konzistentnosti i uklanjanja malih segmenata, nakon čega se primenjuje EpicFlow[^13]. Provera konzistentnosti se vrši tako što se računa optički protok unapred kao i unazad, u suprotnom poretku od datog u bazi podataka i vektor protoka se izbacuje ako je odstupanje vektora protoka veće od definisanog praga. Zatim se izbacuju mali segmenti od najviše 100 piksela koji odstupaju od kretanja okolnih piksela usled pretpostavke da se radi o kretanju većih celina i da izolovani segmenti odgovaraju pogrešnoj proceni. Kako bi se dobilo u potpunosti definisano polje protoka koristi se EpicFlow algoritam koji pikselima koji nemaju definisan protok računa isti uzimajući u obzir okolne piksele i ivice slike sa hipotezom da ivice slike definišu granice kretanja, odnosno da pikseli sa suprotne strane ivice odgovaraju kretaju različitih objekata. |
There was a problem hiding this comment.
Suggested change
| Ranije opisani algoritam dodeljuje svaki piksel referentne slike pikselu ciljane slike. Kao unapređenje algoritma vrši se izbacivanje piksela na osnovu dva kriterijuma: provere konzistentnosti i uklanjanja malih segmenata, nakon čega se primenjuje EpicFlow[^13]. Provera konzistentnosti se vrši tako što se računa optički protok unapred kao i unazad, u suprotnom poretku od datog u bazi podataka i vektor protoka se izbacuje ako je odstupanje vektora protoka veće od definisanog praga. Zatim se izbacuju mali segmenti od najviše 100 piksela koji odstupaju od kretanja okolnih piksela usled pretpostavke da se radi o kretanju većih celina i da izolovani segmenti odgovaraju pogrešnoj proceni. Kako bi se dobilo u potpunosti definisano polje protoka koristi se EpicFlow algoritam koji pikselima koji nemaju definisan protok računa isti uzimajući u obzir okolne piksele i ivice slike sa hipotezom da ivice slike definišu granice kretanja, odnosno da pikseli sa suprotne strane ivice odgovaraju kretaju različitih objekata. | |
| Ranije opisani algoritam dodeljuje svaki piksel referentne slike pikselu ciljane slike. Kao unapređenje algoritma vrši se izbacivanje piksela na osnovu dva kriterijuma: provere konzistentnosti i uklanjanja malih segmenata, nakon čega se primenjuje EpicFlow[^13]. | |
| Provera konzistentnosti se vrši tako što se računa optički protok unapred kao i unazad, u suprotnom poretku od datog u bazi podataka i vektor protoka se izbacuje ako je odstupanje vektora protoka veće od definisanog praga. Zatim se izbacuju mali segmenti od najviše 100 piksela koji odstupaju od kretanja okolnih piksela usled pretpostavke da se radi o kretanju većih celina i da izolovani segmenti odgovaraju pogrešnoj proceni. | |
| Kako bi se dobilo u potpunosti definisano polje protoka koristi se EpicFlow algoritam koji pikselima koji nemaju definisan protok računa isti uzimajući u obzir okolne piksele i ivice slike sa hipotezom da ivice slike definišu granice kretanja, odnosno da pikseli sa suprotne strane ivice odgovaraju kretanju različitih objekata. |
There was a problem hiding this comment.
Takodje, mozda i za procenat nepoklapanja koji je granica za odbacivanje i broj piksela koji je granica za malu grupu, uvesti neke dve oznake, pa na kraju gde pisu vrednosti ostalih parametara, napisati i te? Ili ako ne, onda bar ovde dodati granicu i za procenat nepoklapanja vrednost kad vec ima za broj piksela male grupe.
bojana0507
reviewed
Nov 13, 2022
|
|
||
| [^12]: M. Menze and A. Geiger. (2015). Object scene flow for autonomous vehicles. 2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 3061-3070 | ||
|
|
||
| [^13]: Revaud, J., Weinzaepfel, P., Harchaoui, Z., & Schmid, C. (2015). Epicflow: Edge-preserving interpolation of correspondences for optical flow. In Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition (pp. 1164-1172). |
There was a problem hiding this comment.
fali negde kao dodatni odeljak o kom smo pricali za izabrane vrednosti svih pomenutih parametara, kao sto su oni imali onaj dodatan dokument u ref. radu, da bi neko mogao da rekonstruise
neka zapeta Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
par reci Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
par reci za proveru konzistentnosti Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
srpski termini u apstraktu Co-authored-by: Luka Simić <[email protected]>
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
No description provided.