add gnssnav

[yasuohayashibara]

以下を反映した．
https://github.com/open-rdc/aiformula/tree/feat/vectornav_sim

[yasuohayashibara]

実行方法

ros2 launch simulator gazebo_simulator.launch.py

or

ros2 launch simulator gazebo_simulator_caster_trail.launch.py

or

ros2 launch simulator gazebo_simulator_active_caster.launch.py

cd ~/ros2_ws/src/aiformula/scripts
python3 convert_sim_to_vectornav_pose.py

以下を何度か実行

ros2 launch main_executor main_exec.launch.py

ros2 topic pub --once /autonomous std_msgs/msg/Bool "data: true"

[yasuohayashibara]

以下がタイミングの問題で起動しないこともあるが，上記3つの環境で動作した．

ros2 launch main_executor main_exec.launch.py

シミュレータと実ロボットでmain_executor/src/main.cppが異なるところがあるので，その処理を行う．