Генераторы датасетов представляют собой как правило 3D сцену с возможностью размещать на ней акторов, измерительные приборы, а также варьировать различные параметры акторов, приборов и окружающего пространства. Наиболее распространенным способом для создания таких генераторов служит Unreal Engine. В рамках работы требуется:

• изучить и сравнить существующие генераторы датасетов;

• выделить преимущества и недостатки разных генераторов;

• получить доступ к средствам разработки UE и изучить их;

• реализовать прототип среды с 3D сценой и интерфейсом пользователя, используя средства разработки UE;

• реализовать на основе прототипа генератор, который позволит проводить комплексное моделирование с параметризацией;

• протестировать полученный генератор на предмет качества данных, которые он предоставляет.